图为捷途纵横G900首创航行技术测试现场图。

捷途汽车供图

汽车智能座舱能精(jing)确识别用户语(yu)音和手势指(zhi)令，搭载5层香槟塔的(de)汽车可平稳驶(shi)过减速带，智能网联自动驾驶(shi)技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口落地应用……国产汽车正在加速“进化”，炫酷功能背后是硬核科技支撑(cheng)。本期“瞰前沿”带大家走近智能网联汽车，了(le)解智能驾驶(shi)、智能座舱、智能底盘(pan)等技术如何进入应用场景，看国产汽车如何重塑未来出(chu)行图景。

——编(bian) 者

智能座舱更舒适

多模态交互技术

【场景】

“导航到公司(si)”，司(si)机坐进汽车驾驶(shi)位，语(yu)音瞬间激活智能座舱系统。行驶(shi)途中，司(si)机有些疲惫，车内摄像头识别到他面部眨(zha)眼(yan)，系统立刻调低空(kong)调温度，并播放他最喜欢的(de)音乐，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系统通过手势识别到他想(xiang)喝咖啡后，主动询问：“是否需要为您预订一杯(bei)拿铁？”司(si)机给出(chu)肯定(ding)答复后，系统迅速完成下单，并导航到店取餐(can)。

【专家看点】

郭钢（重庆大学(xue)机械与运(yun)载工程学(xue)院教授，中国汽车工程学(xue)会(hui)智能座舱分会(hui)主任委员）——

智能座舱涉及汽车、人(ren)机交互、信息通信、人(ren)工智能等多领域技术，其技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指(zhi)人(ren)机交互技术、系统与零(ling)部件关键技术和基础支撑(cheng)关键技术，“三纵”是指(zhi)支撑(cheng)智能座舱发展的(de)车舱平台、云平台和扩展设备。

其中，人(ren)机交互技术中的(de)多模态交互技术，涵盖了(le)语(yu)音识别、手势识别、眼(yan)动追踪、环境(jing)感知等技术。

语(yu)音识别技术是多模态交互的(de)核心技术之一。通过自然语(yu)言处理技术，驾驶(shi)员和乘客可以通过语(yu)音命(ming)令控制车机系统。为了(le)确保语(yu)音交互的(de)速度、准确度，语(yu)音识别系统需要强大的(de)计算能力，能够应对(dui)各种口音、语(yu)速和语(yu)境(jing)的(de)挑战。手势识别是智能座舱的(de)一大亮点。通过车内的(de)摄像头和传(chuan)感器，驾驶(shi)员仅需简单的(de)手势动作，就能调节(jie)音量、接听电话、切(qie)换音乐等。眼(yan)动追踪技术通过识别驾驶(shi)员的(de)瞳(tong)孔运(yun)动轨迹，能够识别驾驶(shi)员是否注意力集中，并在必要时发出(chu)安全提醒。

值得一提的(de)是，环境(jing)感知技术为多模态交互的(de)智能化提供了(le)强有力的(de)支持。通过车内外的(de)摄像头、毫米波雷(lei)达和激光(guang)雷(lei)达等传(chuan)感器，系统能够实(shi)时感知环境(jing)变化。例如，当系统检测到车外天气变化时，会(hui)自动调整(zheng)车内温度；当夜间运(yun)行时，座舱灯光(guang)会(hui)自动调节(jie)，确保驾驶(shi)员和乘客的(de)舒适感。

增强现实(shi)抬头显示(shi)

【场景】

清晨，司(si)机驾驶(shi)着一款国产汽车，开启一场郊区旅行。挡风(feng)玻璃上投射出(chu)清晰的(de)AR—HUD（增强现实(shi)抬头显示(shi)）界(jie)面。车速、导航箭头和车道标识悬浮在前方两米处，与路面完美(mei)融合。阳光(guang)逐(zhu)渐强烈，AR—HUD自动调节(jie)亮度。山区道路崎(qi)岖(qu)，智能汽车搭载的(de)环境(jing)感知设备进行实(shi)时地形扫描，AR—HUD将前方弯道的(de)曲率和坡度以虚拟线(xian)条的(de)形式投射在挡风(feng)玻璃上，帮助司(si)机更好(hao)地掌握转(zhuan)向(xiang)角度和车速。

【专家看点】

郭钢——

从(cong)机械仪表盘(pan)到电子仪表盘(pan)，再到全液晶仪表盘(pan)、HUD（抬头显示(shi)），国产车载显示(shi)技术如今已经走向(xiang)AR—HUD。

HUD车载显示(shi)技术通过将信息投射至驾驶(shi)员的(de)视线(xian)前方，实(shi)现导航和车辆行驶(shi)信息可视化。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的(de)挡风(feng)玻璃实(shi)现。AR—HUD技术还可以利用传(chuan)感器和摄像头实(shi)时捕捉(zhuo)环境(jing)数据，将虚拟图像精(jing)准叠加到实(shi)际场景中，如导航箭头与道路标志协调一致。这些技术的(de)核心在于传(chuan)感器、显示(shi)技术和车载计算能力的(de)融合。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已经得到应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶(shi)员的(de)视野，并能显示(shi)动态导航路径、碰撞安全警示(shi)等多种信息。这些功能通过道路测试和用户反馈(kui)不断(duan)优化，使信息呈现更直观、响应更迅速。未来，车载显示(shi)技术将朝着智能化、沉浸式和安全性深度融合的(de)方向(xiang)发展。

无线(xian)充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿车压过地面上的(de)定(ding)位标识，车身稳稳停在画着醒目线(xian)圈的(de)无线(xian)充电位上。“开始充电。”车主发出(chu)指(zhi)令。车载系统立即(ji)响应，中控屏幕亮起，显示(shi)正在与地下的(de)充电板(ban)建(jian)立连接。一圈淡蓝色的(de)光(guang)晕从(cong)车位边(bian)缘泛起，屏幕自动显示(shi)着充电状态。

【专家看点】

邓(deng)钧君（北京理工大学(xue)机械与车辆学(xue)院研究(jiu)员）——

随着电动汽车市(shi)场的(de)扩大，不少车主都在畅想(xiang)这样(yang)的(de)场景：电动汽车能像手机一样(yang)，摆脱笨重的(de)充电线(xian)束缚，停好(hao)后就能开始充电。这样(yang)的(de)场景正在变为现实(shi)。

实(shi)现这一场景的(de)无线(xian)充电技术，基于电磁感应或磁共振原理，通过地面充电板(ban)内的(de)发射线(xian)圈产生交变磁场，车辆底盘(pan)的(de)接收线(xian)圈在磁场中感应出(chu)电流，将电能传(chuan)输至电池。这一过程无需物理连接，充电板(ban)与车辆自动对(dui)齐，能量即(ji)可高效传(chuan)递，配合智能控制系统和散(san)热装置(zhi)，确保充电安全、稳定(ding)。

电动汽车无线(xian)充电设备包(bao)括能量发射装置(zhi)和能量接收装置(zhi)。发射装置(zhi)通常安装于停车位的(de)地面，当汽车底部的(de)能量接收装置(zhi)与地面发射装置(zhi)的(de)几(ji)何中心对(dui)齐时，即(ji)可开始充电。能量的(de)发射装置(zhi)与接收装置(zhi)，通过高频交流电产生的(de)电磁场进行电能的(de)传(chuan)输。

随着汽车智能化水平的(de)快速提升(sheng)，智能充电的(de)时代也已经悄(qiao)然到来。无线(xian)充电能够实(shi)现车辆的(de)全自动化充电，无需用户的(de)参(can)与，为自动驾驶(shi)汽车实(shi)现全程无人(ren)化运(yun)营奠定(ding)了(le)基础。

飞行汽车引关注

不久前，在2025国际消费电子展（CES）上，小鹏汇天带来的(de)“陆(lu)地航母”吸引了(le)众多关注。

分体(ti)式飞行汽车“陆(lu)地航母”是一款将飞行器“藏”在后备箱的(de)电动车，由陆(lu)行体(ti)和飞行体(ti)两部分组成。陆(lu)行体(ti)又被称作陆(lu)行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备较好(hao)的(de)承载能力和越野能力；飞行体(ti)则采用六旋翼双涵道的(de)构型，机臂和桨叶均可折叠，机身主体(ti)结(jie)构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾(gu)高强度和轻量化，同时还支持手动和自动两种驾驶(shi)模式。

“整(zheng)车长约5.5米，可停入标准停车位，可驶(shi)入地库。”小鹏汇天联合创始人(ren)、副(fu)总(zong)裁王谭说，公司(si)首创单杆操纵系统，在自动驾驶(shi)模式下，可实(shi)现一键起飞、自动航线(xian)规划及自动飞行。

“该飞行汽车结(jie)合了(le)传(chuan)统汽车和飞行器的(de)特性，用户通过智能手机或智能钥匙实(shi)现陆(lu)行体(ti)和飞行体(ti)的(de)自动分离和结(jie)合。”中国电信研究(jiu)院天翼智库产业研究(jiu)专家宋李民表示(shi)，这表明中国在自动驾驶(shi)和飞行控制技术方面取得了(le)重要突破，为驾驶(shi)的(de)安全性和可靠性提供了(le)保障。

2024年，中国汽车工程学(xue)会(hui)发布的(de)中国首份飞行汽车研究(jiu)报告《飞行汽车发展白皮书1.0》提出(chu)，从(cong)2025年起，飞行汽车将迈入商业化启航的(de)1.0阶段；预计到2035年左(zuo)右，智能eVTOL飞行汽车规模化应用加速，成为低空(kong)交通出(chu)行的(de)主要运(yun)载工具；预计到2050年左(zuo)右，陆(lu)空(kong)两栖飞行汽车将实(shi)现大众化应用，低空(kong)交通与地面交通深度融合，构建(jian)起三维立体(ti)智慧交通体(ti)系。

（人(ren)民日报记者 李 刚）

两栖汽车会(hui)游泳

在水下能实(shi)现连续航行，且具有较强的(de)行驶(shi)稳定(ding)性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的(de)一款国产车捷途纵横G900，让人(ren)看到水陆(lu)两栖功能走向(xiang)日常驾驶(shi)的(de)可能。

“纵横G900将车辆工程与船(chuan)舶工程进行了(le)跨界(jie)融合。”奇瑞汽车股份有限公司(si)副(fu)总(zong)裁、捷途品牌(pai)事业部总(zong)经理代立宏表示(shi)，通过6轴陀螺仪智能助浮，整(zheng)车的(de)航行姿态保持平稳。

纵横G900的(de)纵横两栖黄金增程CEM—O系统配备了(le)800伏(fu)航行推进器，使得车辆能够在水中航行。同时，车辆还搭载了(le)矢量四电机，为水陆(lu)两栖行驶(shi)提供了(le)强劲的(de)动力支持，最大4.5节(jie)航速，最长航行时间40分钟。为了(le)实(shi)现水陆(lu)无缝切(qie)换，纵横G900采用了(le)纵横方舟技术。这一技术不仅让车辆能够在水中稳定(ding)航行，还确保了(le)乘员舱具有极高的(de)防水等级，乘员舱可以承受20千帕的(de)水压、5米/秒的(de)水流冲击。

此外，纵横G900的(de)水陆(lu)两栖功能还体(ti)现在密封技术和船(chuan)舶级防锈处理上。车体(ti)的(de)吃(chi)水深度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉水部位均进行了(le)船(chuan)舶级的(de)防锈处理，进一步提升(sheng)了(le)车辆在水中的(de)耐久性和安全性。

（人(ren)民日报记者 田先(xian)进）

自动驾驶(shi)更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶(shi)系统接管日常通勤。智能系统通过毫米波雷(lei)达、激光(guang)雷(lei)达与摄像头等，精(jing)准感知周围环境(jing)与行人(ren)动态。突然，前方出(chu)现一处施工区域。“正在自动避让”，座舱发出(chu)提示(shi)的(de)同时，车身已自动向(xiang)左(zuo)偏转(zhuan)。驶(shi)入地库，中控屏跳(tiao)出(chu)3D立体(ti)车位图。方向(xiang)盘(pan)自主旋转(zhuan)，轮胎精(jing)准压过地上的(de)标识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹(cao)东(dong)璞（清华大学(xue)智能绿色车辆与交通全国重点实(shi)验(yan)室首席(xi)研究(jiu)员）——

智能网联自动驾驶(shi)的(de)底层技术架构，以车脑(nao)和云脑(nao)为核心组成。车脑(nao)作为车辆内部的(de)计算中心，集成了(le)激光(guang)雷(lei)达、毫米波雷(lei)达和摄像头等多种传(chuan)感器，配备了(le)强大的(de)硬件计算平台，用以支持环境(jing)感知、路径规划和行为决策等关键功能。云脑(nao)则负(fu)责提供智能网联的(de)后端支持，通过云脑(nao)的(de)高效算力和智能调度，车辆能够在更广(guang)泛的(de)场景中进行协同学(xue)习和决策优化。

自动驾驶(shi)技术的(de)产业应用，正在经历(li)从(cong)封闭(bi)场景到复杂开放场景的(de)迭代过程。矿山、港口等封闭(bi)场景，交通参(can)与者数量较少，道路结(jie)构相对(dui)简单，为该技术的(de)早期应用提供了(le)理想(xiang)的(de)落地环境(jing)。在无人(ren)矿山中，自动驾驶(shi)矿卡不仅能够自主完成路径规划、避障控制，还能与其他作业车辆、场端设备、人(ren)员和监控系统进行实(shi)时数据交换与交互，形成完整(zheng)的(de)智能作业闭(bi)环；在无人(ren)港口，自动驾驶(shi)集卡能在指(zhi)定(ding)路径上自主运(yun)行，同时与港口的(de)货物管理系统、堆场设备及其他车辆进行数据交互，实(shi)时进行集装箱装卸作业的(de)协同。

智能网联自动驾驶(shi)技术在无人(ren)矿山和无人(ren)港口的(de)应用，不仅是技术的(de)革新，更是产业创新的(de)体(ti)现。智能网联系统依托大规模的(de)数据采集与处理、机器学(xue)习与深度学(xue)习算法的(de)迭代、大模型赋能以及复杂系统的(de)协同优化，正在不断(duan)向(xiang)高阶智能化与复杂开放场景应用的(de)方向(xiang)发展。

智能底盘(pan)超平稳

【场景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃杯(bei)组成的(de)“香槟塔”稳稳叠放。车主驾车通过高低起伏(fu)的(de)减速带路段，只(zhi)见车轮上下跳(tiao)动，车身依旧平稳，香槟塔始终不倒。车辆行驶(shi)过程中，能够发现各种障碍路况，如坑洼、石头等，智能底盘(pan)会(hui)及时做出(chu)预判，让车辆像人(ren)一样(yang)跳(tiao)过障碍物，消除(chu)隐患。

【专家看点】

张雷(lei)（北京理工大学(xue)机械与车辆学(xue)院研究(jiu)员）——

无论(lun)是通过“香槟塔”挑战，还是自主飞跃障碍物，都与汽车的(de)智能底盘(pan)息息相关。智能底盘(pan)是一种先(xian)进的(de)现代化汽车底盘(pan)技术，旨在通过智能化手段提升(sheng)车辆的(de)操控性、安全性和舒适性。

智能底盘(pan)由传(chuan)感器系统、控制系统、执行器系统等组成，运(yun)用了(le)主动悬架、四轮转(zhuan)向(xiang)、扭矩矢量控制等技术。例如，某国产品牌(pai)智能汽车在无人(ren)驾驶(shi)模式下，以每小时120公里的(de)速度连续3次成功跳(tiao)跃，分别越过了(le)水坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实(shi)际路况中都非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳(tiao)并成功飞跃。

智能底盘(pan)技术的(de)核心，便藏在智能全主动车身控制系统中。该系统通过高精(jing)度传(chuan)感器实(shi)时监测车辆的(de)状态和路况信息，利用智能算法对(dui)车辆主动悬架系统输出(chu)的(de)阻尼力进行实(shi)时调整(zheng)，其搭载800伏(fu)高压平台和40千瓦悬架电机，为悬架系统提供了(le)强大的(de)动力支持；同时，五合一MPU和全主动电控减振器总(zong)成，使得汽车具备强大的(de)主动力输出(chu)和广(guang)阔的(de)阻尼调节(jie)范围。该系统通过精(jing)准快速的(de)阻尼力调节(jie)，准确控制飞跃的(de)高度，让车辆在落地时稳稳抓地，确保车辆行驶(shi)稳定(ding)。

（本版稿(gao)件除(chu)署名(ming)外均由人(ren)民日报记者陈世涵采访(fang)整(zheng)理，《中国汽车报》亦有贡(gong)献）

《人(ren)民日报》（2025年02月15日06版）

责编(bian)：秦雅楠、张霓