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央广网北京2月24日消息（记者 黄昂瑾）登(deng)上2025年总(zong)台春晚(wan)的《秧BOT》点燃了人形机器人的市场热(re)情，而伴随着科技大厂(chang)、新能源车企布局人形机器人业务(wu)的计划陆续公开(kai)，人形机器人的市场信心更加(jia)充足。今年2月以(yi)来，人形机器人概念股反(fan)复活跃，24日上午盘间涨幅1.59%，54家(jia)成分股上涨。
在火(huo)爆的市场热(re)度背后(hou)，如何判断一台人形机器人的性(xing)能表现？距离它们真正走入人类家(jia)庭还有多远？人形机器人研(yan)发生产过程中亟(ji)需突破哪些(xie)关键环节？近日，央广网记者就(jiu)此(ci)专访了广东领益(yi)智造股份有限公司（以(yi)下简称“领益(yi)智造”或“公司”）机器人业务(wu)负责人，从产业链企业的视角解(jie)读人形机器人产业进展以(yi)及(ji)未来前(qian)景。
据介绍，领益(yi)智造自2009年开(kai)始在工业机器人、特种机器人研(yan)发领域实现了技术积累，2020年参(can)与开(kai)发Hanson(香港汉森机器人技术公司)人形机器人“Sophia”，并实现该款人形机器人的迭代出货。
人形机器人仍(reng)需攻克关节等(deng)核心零部件研(yan)发
央广网：从特种机器人到人形机器人，研(yan)发难度增加(jia)了还是各有挑(tiao)战？领益(yi)智造是如何进行(xing)业务(wu)布局的？
领益(yi)智造：从特种机器人到人形机器人，研(yan)发难度各有挑(tiao)战。特种机器人更注重特定场景的适应性(xing)和功能优化，而人形机器人需要(yao)在灵(ling)活性(xing)、交互能力和多场景适应性(xing)上实现突破。特种机器人针对的是特定任(ren)务(wu)，其功能、性(xing)能定义具体明确。而人形机器人满(man)足具身形态后(hou)，关节数量(liang)多达数十个，运动和姿态控制复杂(za)，在对外输出能力、自身能耗(hao)、感知能力等(deng)方面需要(yao)不断优化，以(yi)拓宽使用场景。
在本体层面，人形机器人正向轻量(liang)化、实用化、高可靠性(xing)和低成本化演变，尤其要(yao)攻克关节功率密(mi)度和扭矩密(mi)度、电源能量(liang)密(mi)度等(deng)核心硬件指标。攻克这些(xie)问题(ti)后(hou)，人形机器人将更容易走向家(jia)庭服(fu)务(wu)、工业生产等(deng)使用场景。公司在技术研(yan)发方面持续投入，将从零部件供应逐步迈向总(zong)成组装，形成“关键零部件+模(mo)组+整机”的一体化布局。在应用场景拓展方面，公司通过内(nei)部工厂(chang)验证人形机器人在柔性(xing)化生产中的应用。
央广网：领益(yi)智造在把握(wo)人形机器人“风口(kou)”时掌握(wo)了哪些(xie)主动性(xing)？
领益(yi)智造：公司拥有伺服(fu)电机、减速器、驱动器、运动控制器等(deng)人形机器人执行(xing)层的核心技术，已为(wei)人形机器人客户(hu)提供头部总(zong)成、灵(ling)巧手(shou)总(zong)成、四肢总(zong)成、高功率充电和散热(re)解(jie)决方案(an)等(deng)核心硬件，在联合开(kai)发和整机组装有成熟经验，目标成为(wei)机器人本体总(zong)成制造商。目前(qian)，公司正在积极推动机器人在工厂(chang)的各种场景中应用和迭代；持续开(kai)发减速器、控制器等(deng)核心部件，解(jie)决机器人在执行(xing)任(ren)务(wu)时的精准、效率和可靠性(xing)等(deng)痛点问题(ti)。
人形机器人性(xing)能提升迭代周期预计为(wei)1-2年
央广网：现阶段评价(jia)人形机器人能力的关键指标有哪些(xie)？
领益(yi)智造：现阶段评价(jia)人形机器人能力的关键指标主要(yao)包括几个方面：第一，运动能力，包括关节自由度、灵(ling)活性(xing)、负载能力和运动精度；第二，感知能力，如摄像头数量(liang)、传感器精度和感知范围；续航能力，例如电池容量(liang)和持续工作(zuo)时间；第三，交互能力，包括语音交互、手(shou)势识别和人机协同能力；以(yi)及(ji)应用场景适应性(xing)，如是否能够在复杂(za)环境中稳定运行(xing)。
央广网：人形机器人性(xing)能提升的迭代周期大概是多久？迭代速度取决于哪些(xie)因素(su)？
领益(yi)智造：人形机器人性(xing)能提升的迭代周期可能因技术突破和市场需求(qiu)而有所(suo)不同，但目前(qian)来看，预计在1-2年左右。迭代速度主要(yao)取决于技术突破，如人工智能算法、传感器技术的进步；肢体设计的突破，如何在降低自重的同时提高功率等(deng)，最后(hou)目标是提升肢体的执行(xing)能力。在技术突破后(hou)再看市场需求(qiu)和产业链成熟度。
央广网：大模(mo)型(xing)的发展将如何影(ying)响人形机器人的进程？
领益(yi)智造：第一，交互能力提升，大模(mo)型(xing)能够为(wei)人形机器人提供更强大的自然语言处理和多模(mo)态交互能力；第二，智能化加(jia)速，大模(mo)型(xing)的赋能将使人形机器人在复杂(za)场景下的决策和学(xue)习能力显(xian)著提升；第三，应用场景拓展，大模(mo)型(xing)将推动人形机器人在更多行(xing)业的应用，如教育、医疗和工业。
央广网：如何看待(dai)当前(qian)产业端、资本端对于人形机器人的热(re)度？未来趋势如何？
领益(yi)智造：当前(qian)，产业端和资本端对人形机器人的热(re)度较高，主要(yao)源于其巨大的市场潜力和应用场景。未来趋势方面，人形机器人将在家(jia)庭服(fu)务(wu)、制造业等(deng)领域逐步落地，随着技术的不断进步，其性(xing)能和交互能力将不断提升，市场规模(mo)也将持续扩大。