记者最早关(guan)注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。这台名为Unitree H1的人形机器人，正是今年登上春晚的型(xing)号。彼时，H1吸引眼球(qiu)的地方不仅仅是1.5m/s以(yi)上的行走速度和良好(hao)的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视(shi)频传到社交平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也(ye)直言想订购几(ji)台。

2023年8月的世界机器人大(da)会，宇树科技对(dui)外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势而为”——王兴兴把雷军(jun)的这一商业(ye)理念作为自(zi)身的信(xin)条(tiao)，“要追着社会潮(chao)流去做，做得太早或太晚，都是不好(hao)的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投资人询问宇树科技是否打算做人形机器人，他斩钉截铁地予以(yi)拒绝，因为当时人形机器人的控制技术不是特别理想，看(kan)不到机器人的实用价值。

其实，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞(dan)生业(ye)已半个(ge)世纪。在(zai)此期(qi)间，涌现了日本本田、美国波士顿动力等早期(qi)探索者。但受限于技术水平，人形机器人的玩家始终难以(yi)商业(ye)化。

人形机器人热潮(chao)在(zai)2022年被重(zhong)新(xin)激活，并延(yan)烧至今，这得益(yi)于马斯克的“带货”和生成式(shi)AI的到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席(xi)卷科技圈的AI浪潮(chao)让机器人从业(ye)者看(kan)到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人形机器人，但已经有客户主(zhu)动上门，表达了购买人形机器人的意(yi)愿。有了产业(ye)热度和客户反馈的期(qi)待(dai)，王兴兴意(yi)识到，时机已成熟。

不只宇树科技看(kan)到了风口，2023年还诞(dan)生了智元机器人、银河通用机器人、星动纪元等一批(pi)风投热捧(peng)的初创公司。和其他公司相比(bi)，宇树科技令(ling)人印象深刻的能力在(zai)于硬(ying)件水平。无(wu)论是春晚“扭秧歌”还是此前跳“科目三”，都是硬(ying)件水平的具像化展示，在(zai)短视(shi)频平台上带给普通大(da)众视(shi)觉新(xin)奇感。

但如果光有硬(ying)件而价格高昂，也(ye)很难打开市场。2024年5月，宇树科技发布新(xin)款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。成本高昂长期(qi)困扰人形机器人的产业(ye)化，9.9万的起(qi)售价无(wu)疑表明宇树科技在(zai)降(jiang)本上的潜力。，全自(zi)研路(lu)线是降(jiang)本的关(guan)键(jian)，“别的人形机器人厂商可能东买个(ge)电机、西买个(ge)连杆凑起(qi)来的，我们的全产业(ye)链都靠自(zi)研”。

靠着硬(ying)件和价格优势，宇树科技斩获不少科研教育市场的订单，尤其得到海外知(zhi)名高校的关(guan)注。去年7月某(mou)个(ge)展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英文的版本，工作人员解释称这和公司首先(xian)面向的市场有关(guan)。

高校往往出于科研目的购买宇树科技的机器人。近期(qi)有两篇(pian)和G1相关(guan)的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科比(bi)打篮球(qiu)的视(shi)频背后，是英伟(wei)达与卡内基美隆大(da)学合作研发的展示；2月中旬，上海人工智能实验(yan)室(shi)、上海交通大(da)学、香港大(da)学等联合发表的一篇(pian)论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学习(xi)成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫曾解释为何(he)将科研教育场景作为早期(qi)市场重(zhong)心。他说，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先(xian)一批(pi)向他们抛(pao)出橄(gan)榄枝(zhi)的客户。一方面，科研机构和高校对(dui)机器人行业(ye)的新(xin)技术包容度比(bi)较高；其次，科研机构或高校买回去往往进行二次开发，比(bi)如验(yan)证(zheng)算法或做其他研究，发表相关(guan)论文；科研场景下的研究，又能反过来给予机器人厂商改进思(si)路(lu)，实现后续(xu)产品迭代。这条(tiao)路(lu)线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研教育机构的采购主(zhu)要是出于研究而非实用目的，并不能代表人形机器人真正的商业(ye)化。阻碍商业(ye)化的最大(da)卡点在(zai)机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何(he)小鹏2月21日在(zai)朋(peng)友圈表示，近期(qi)与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技周剑(jian)交流后，对(dui)人形机器人行业(ye)的发展达成共识：当前人形机器人还接近自(zi)动驾驶的L2初阶，但行业(ye)都期(qi)望尽早能实现可量产且具备商业(ye)价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难度是数十(shi)倍的。何(he)小鹏定义的L2，是指(zhi)机器人能执行基本的预编程动作并自(zi)主(zhu)保持稳定，且需持续(xu)的人工监督；而L3，则是机器人经训练后能在(zai)大(da)量场景中独(du)立运行，但在(zai)部分情况下会寻(xun)求(qiu)人工监督。

提升智能水平的关(guan)键(jian)在(zai)于具身智能大(da)模型(xing)，更具体(ti)地说，是要解决训练数据匮乏的难题。

一些人形机器人公司通过合成数据、真机采集(ji)的数据等方式(shi)收集(ji)数据，训练具身智能模型(xing)。但王兴兴在(zai)前述媒体(ti)沟通会上表示，具身智能大(da)模型(xing)的研发太烧钱，宇树科技对(dui)此选择谨慎投入。之所以(yi)态度保守，也(ye)是考量到机器人具身模型(xing)的技术路(lu)线目前仍不像大(da)语言模型(xing)那么清晰，不能在(zai)技术路(lu)线模糊的时候乱投入。如果此时消耗巨大(da)的财力和人力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也(ye)跑不了”。

但他同时补充强调，宇树科技依然会继续(xu)关(guan)注和研发具身智能大(da)模型(xing)，因为硬(ying)件为AI服务，一旦对(dui)具身智能模型(xing)缺乏了解，很难做出好(hao)的人形机器人本体(ti)。

王兴兴说，宇树科技对(dui)人形机器人行业(ye)比(bi)较有耐心，尊(zun)重(zhong)市场的反应，没有给自(zi)身设置过高的商业(ye)化目标，比(bi)如要在(zai)工厂里要部署多少台，而是等到更好(hao)的商业(ye)化势头出现，再顺势进行大(da)规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在(zai)人形机器人上见过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在(zai)人形机器人上见过的东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发布一款名为Helix的视(shi)觉-语言-动作（VLA）模型(xing)，能通过自(zi)然语言直接控制整个(ge)人形机器人的上半身。

Helix模型(xing)由(you)两套模型(xing)系统组成：一套系统是机载(zai)的预训练视(shi)觉语言模型(xing)（VLM），类似于机器人的“大(da)脑”，参数量只有70亿，以(yi)7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人的“小脑”，参数量仅为8000万，可以(yi)将“大(da)脑”产生的潜在(zai)语义表征(zheng)，以(yi)200Hz的频率转化输出为完整的机器人上半身控制，包括所需的手腕姿势、手指(zhi)屈曲、躯(qu)干(gan)和头部方向目标等。

Helix模型(xing)的运行模式(shi)图。图：Figure AI官网

Figure AI在(zai)官网提到了Helix的多项性能：有了Helix加持的Figure机器人，泛(fan)化性能强，能拿(na)起(qi)几(ji)乎任(ren)何(he)小型(xing)家居物品，包括数千(qian)种它们从未遇(yu)到过的物品；而且，Helix参数量小，是第一款完全在(zai)嵌(qian)入式(shi)低功耗 GPU上运行的VLA模型(xing)，这意(yi)味着能促进商业(ye)化落地；另外，Helix还能同时在(zai)两台机器人上运行，实现多机器人的任(ren)务协作。

市场分析机构TrendForce集(ji)邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在(zai)宝马车厂试点工作，未进入到批(pi)量生产的规模，真实工作的场景类别和数据量的多样性及规模较小；Helix是否如官方宣传版本的高效低能耗，还需要随着Figure在(zai)2025年第二季度开始批(pi)量生产之后再次接受市场检(jian)验(yan)。

此前2月5日，Figure AI创始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自(zi)主(zhu)研发端到端机器人AI模型(xing)。阿德考克在(zai)接受科技媒体(ti)TechCrunch采访时表示：“要在(zai)现实世界中大(da)规模地解决具身智能的问题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合。我们不能外包人工智能，正如我们不能外包硬(ying)件一样。”

# 大(da)模型(xing)酣战

• 马斯克发布Grok 3大(da)模型(xing)

马斯克发布Grok 3大(da)模型(xing)

北京时间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比(bi)上一代Grok 2高出10倍以(yi)上，在(zai)数学、科学和编码基准测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型(xing)。

• DeepSeek辟谣(yao)融资

DeepSeek辟谣(yao)融资

2月19日，硅谷科技媒体(ti)The Information报道，DeepSeek正考虑首次进行外部融资，阿里巴(ba)巴(ba)和中投公司等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关(guan)人士对(dui)此辟谣(yao)，融资消息均为谣(yao)言。这不是DeepSeek第一次被传出融资的消息。2月7日，有消息称，阿里投资计划以(yi)100亿美元的估值，投资10亿美元认购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信(xin)息是假消息。

• 腾讯元宝下载(zai)排名超豆包

腾讯元宝下载(zai)排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区(qu)苹果免费(fei)App下载(zai)排行榜(bang)第二。腾讯元宝App下载(zai)量攀升，与腾讯的导流密不可分。，2月18日开始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信(xin)对(dui)话框顶部的搜索栏，进入微信(xin)搜索，将有机会在(zai)页面中看(kan)到“下载(zai)元宝（体(ti)验(yan)DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续(xu)位(wei)居中国区(qu)苹果免费(fei)APP下载(zai)排行榜(bang)榜(bang)首。数据分析平台QuestMobile的数据显示，几(ji)乎没有任(ren)何(he)营销的情况下，从上线以(yi)来至2月9日，DeepSeek App的累计下载(zai)量已超1.1亿次，周活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有消息称，，包括暂停多个(ge)安卓渠道的投放以(yi)及第三方广告平台的合作。有知(zhi)情人士向南都记者表示，收缩投放量是因为近期(qi)Kimi自(zi)然新(xin)增用户量猛(meng)涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体(ti)

阶跃星辰押注智能终端智能体(ti)

2月21日，在(zai)“AI大(da)模型(xing)六小龙”中一向低调的阶跃星辰在(zai)上海举(ju)办(ban)首届Step UP生态开放日。在(zai)生态开放日上，，并重(zhong)点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关(guan)键(jian)应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深度共建，将Agent技术深度集(ji)成到手机中，共同打造更好(hao)的交互体(ti)验(yan)。据介绍，基于阶跃Step系列多模态模型(xing)，目前OPPO已打造了“一键(jian)问屏(ping)”和“一键(jian)全能搜”两大(da)创新(xin)性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以(yi)通过多模态视(shi)觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏(ping)问答等多种功能。此外，用户只需对(dui)小布助手下达指(zhi)令(ling)，AI就可以(yi)独(du)立进入各种APP端完成任(ren)务，比(bi)如一键(jian)搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉(yu)龙在(zai)现场表示，随着新(xin)一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已经逐步进化为能够理解用户意(yi)图、提供主(zhu)动服务，甚至预判用户需求(qiu)的智能助理。

在(zai)具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过生态开放的方式(shi)，与包括TCL在(zai)内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协作，推动设备间的智能化升级和体(ti)验(yan)的无(wu)缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新(xin)款折叠屏(ping)手机首次搭(da)载(zai)“AI 意(yi)图搜索”功能

OPPO新(xin)款折叠屏(ping)手机首次搭(da)载(zai)“AI 意(yi)图搜索”功能

2月20日，OPPO正式(shi)发布了全球(qiu)最薄(bao)折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭(da)载(zai)全新(xin)钛合金天穹铰链，机身薄(bao)至8.93mm。OPPO Find N5也(ye)首次搭(da)载(zai)“AI 意(yi)图搜索”功能，用户无(wu)需提供精准搜索词，只需描(miao)述搜索需求(qiu)，即可轻松检(jian)索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎(sui)片信(xin)息。Find N5售价8999元起(qi)。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏(ping)智能手机销量同比(bi)增长27%，延(yan)续(xu)了双位(wei)数增长，但增速有所放缓。华为在(zai)市场中占据主(zhu)导地位(wei)，占一半的折叠屏(ping)销量。荣耀是另一个(ge)在(zai)市场中占有两位(wei)数市场份额的品牌。横折的大(da)折叠屏(ping)手机在(zai)中国市场的受欢迎程度远(yuan)超翻盖型(xing)小折叠屏(ping)手机，67%的折叠屏(ping)购买者选择了横折的折叠屏(ping)。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公司2月21日正式(shi)宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式(shi)支持简(jian)体(ti)中文，同时也(ye)将支持法语、德语、意(yi)大(da)利语、葡萄牙语（巴(ba)西）、西班牙语、日语、韩语。新(xin)语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球(qiu)几(ji)乎所有地区(qu)发布。

但支持中文并不等同于苹果智能在(zai)中国大(da)陆推出，苹果公司表示，苹果智能在(zai)中国推出的时间依监管部门审批(pi)情况而定。彭(peng)博社知(zhi)名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在(zai)今年年中推出国行版AI功能。苹果与阿里巴(ba)巴(ba)的合作，涉及开发一个(ge)设备内置系统，用于审查(cha)和过滤苹果自(zi)研AI模型(xing)的输出内容，以(yi)符合监管要求(qiu)；百度则为苹果提供视(shi)觉智能等功能，类似于OpenAI或谷歌同苹果的合作模式(shi)。

• 一度大(da)火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大(da)火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正式(shi)停售旗下的AI原生硬(ying)件产品AI Pin，并以(yi)1.16亿美元的价格将其大(da)部分资产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项专利，并将Humane的技术团队整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳(jia)受到市场严(yan)厉批(pi)评(ping)。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货量比(bi)购买量还多。约有1000笔订单在(zai)发货前被取消，价值超过100万美元的产品被退回。电池续(xu)航差、发热严(yan)重(zhong)、投影仪分辨率差、AI语音互动频繁失败等全方位(wei)的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大(da)的性爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售额将增长30%，因为该公司采用的开源生成式(shi)AI模型(xing)有助于改善其产品的用户体(ti)验(yan)。WMDoll创始人刘江霞表示，集(ji)成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性更强。相比(bi)之下，传统性爱玩偶缺乏与人类互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩偶售价比(bi)普通款式(shi)高出100至200美元——普通型(xing)号目前售价在(zai)1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶娃娃产品宣传图。

这篇(pian)报道引发A股人形伴侣机器人赛道多只个(ge)股涨停。刘江霞2月22日在(zai)其个(ge)人朋(peng)友圈感叹：“成人玩具的技术变(bian)革，居然能在(zai)股市掀起(qi)这么大(da)的波澜。”

# 周末荐读

AI手机智能体(ti)有何(he)隐私隐忧(you)？如何(he)搅动现有商业(ye)竞争格局？

整理：南都记者 杨柳