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2月(yue)21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微信朋友圈(quan)、新浪微博等平台(tai)，发表对人形机器人行业发展的看法。他(ta)表示，当前人形机器人接(jie)近自动驾驶的L2初阶，但人形机器人要(yao)达(da)到L4阶段，“走进(jin)千(qian)家万户才成为现实”，而(er)这个过程“还需(xu)要(yao)数(shu)年甚至更(geng)长(chang)时间的努力(li)”。
何小鹏：机器人的L4阶段才是(shi)iphone4时刻
何小鹏透露，近期人形机器人市(shi)场火(huo)热，他(ta)和头部公(gong)司包括宇(yu)树科技的王兴兴、优(you)必选周剑(jian)聊过认为，当前人形机器人还接(jie)近自动驾驶的L2初级阶段。
他(ta)表示，大家都(dou)期望尽(jin)早实现可量产、可实现商业价值的L3初阶能力(li)，这也是(shi)小鹏Iron机器人的目标。但“这个跳跃(yue)会是(shi)数(shu)十倍能力(li)和难度的跨越”。
何小鹏进(jin)一步表示，自动驾驶L3可能就会达(da)到iPhone4时刻（大众普(pu)及），而(er)通用人形机器人和自动驾驶不同，可能要(yao)到达(da)L4阶段才行。“也只有到达(da)L4阶段，大家所想象的走进(jin)千(qian)家万户才成为现实，这个起码(ma)还需(xu)要(yao)数(shu)年甚至更(geng)长(chang)时间的努力(li)”。值得一提的是(shi)，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们(men)这代(dai)人中做到普(pu)及”。
在最新发声中，何小鹏还披露了小鹏汽车对通用机器人五个层级能力(li)的定义，包括：
L1（无自主操(cao)控）：机器人完全由人类操(cao)作者控制(zhi)，不具备任何独立控制(zhi)甚至决(jue)策能力(li)。类似遥控赛车。
L2（基础(chu)辅助智能+操(cao)控监督）：机器人执行基本的预(yu)编程动作并能自主保持稳定，但仍需(xu)持续的人工监督。类似两/多足(zu)机器人，工业机械(xie)臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立运(yun)行，但在部分情况(kuang)下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公(gong)司的量产目标是(shi)在L3初段。
L4（自成长(chang)智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力(li)，在法规和机器人法则(ze)下自主运(yun)行。
以“多够机器人”股东身份入局
后将其整合(he)进(jin)核心业务体系(xi)
何小鹏曾多次强调，智能汽车是(shi)智能智造的皇冠，而(er)智能机器人是(shi)机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都(dou)会同时是(shi)智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是(shi)一致的产业，且能够产生1+1>2的效(xiao)应。”
基于这样的研判，小鹏汽车自2020年起便通过战略投资(zi)布局机器人领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础(chu)上成立了小鹏鹏行，后者作为小鹏汽车的生态公(gong)司存(cun)在。
2022年7月(yue)，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融资(zi)签约，创下当时两年来中国(guo)仿生机器人领域单笔融资(zi)纪录。2023年10月(yue)的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公(gong)布小鹏鹏行的最新成果——首款人形机器人平台(tai)“PX5”。该机器人可实现“直腿(tui)”、大跨步等更(geng)接(jie)近人类的行走方式，还能实现类似于人类的柔顺抓取操(cao)作、搬运(yun)操(cao)作的双臂能力(li)。
值得一提的是(shi)，小鹏汽车在发布PX5前一个月(yue)，已官宣将耗资(zi)9896万美元收购小鹏鹏行，将机器人研发全面整合(he)进(jin)小鹏汽车核心业务体系(xi)。“现在是(shi)小鹏自己全力(li)以赴在做机器人”，何小鹏近期表示。
2024年的小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自主研发，且更(geng)匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正(zheng)式亮相。据何小鹏介绍，有着更(geng)加科技感、更(geng)仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端(duan)到端(duan)大模型，拥有15个可动自由度和拟态双手，目前已经在小鹏广州工厂进(jin)行小鹏P7+车型生产实训。何小鹏透露，未来Iron将主要(yao)应用于工厂和门店等场景。
采写：南都(dou)·湾财社记者 陈镜安