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2月21日，小鹏(peng)汽(qi)车(che)CEO何小鹏(peng)通过微信朋友圈、新浪微博等平台，发表对人形(xing)机器人行业发展的看法。他表示，当(dang)前人形(xing)机器人接近(jin)自动驾驶的L2初(chu)阶，但人形(xing)机器人要达到L4阶段，“走进千家万户(hu)才成为现实”，而(er)这个过程(cheng)“还(hai)需要数年甚至更长时间的努力”。
何小鹏(peng)：机器人的L4阶段才是(shi)iphone4时刻
何小鹏(peng)透露，近(jin)期人形(xing)机器人市场火热，他和(he)头部公司包括宇(yu)树科技的王兴兴、优必选周剑聊过认为，当(dang)前人形(xing)机器人还(hai)接近(jin)自动驾驶的L2初(chu)级阶段。
他表示，大家都期望(wang)尽(jin)早实现可量(liang)产、可实现商业价值的L3初(chu)阶能力，这也是(shi)小鹏(peng)Iron机器人的目标。但“这个跳跃(yue)会是(shi)数十倍(bei)能力和(he)难(nan)度的跨越”。
何小鹏(peng)进一步表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众(zhong)普及），而(er)通用人形(xing)机器人和(he)自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户(hu)才成为现实，这个起码还(hai)需要数年甚至更长时间的努力”。值得一提的是(shi)，2021年时，何小鹏(peng)曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做到普及”。
在最新发声中，何小鹏(peng)还(hai)披露了小鹏(peng)汽(qi)车(che)对通用机器人五个层级能力的定义，包括：
L1（无自主操控）：机器人完全由人类操作者控制，不具备任(ren)何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车(che)。
L2（基础辅(fu)助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程(cheng)动作并能自主保(bao)持稳定，但仍需持续的人工监督。类似两/多足(zu)机器人，工业机械臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量(liang)场景中能够经训练后(hou)独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。当(dang)前所有人形(xing)机器人公司的量(liang)产目标是(shi)在L3初(chu)段。
L4（自成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和(he)协作性任(ren)务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和(he)物理任(ren)务上展现出与人类相当(dang)甚至超(chao)越人类的能力，在法规和(he)机器人法则(ze)下自主运行。
以“多够机器人”股东身份入(ru)局
后(hou)将其整(zheng)合进核心业务体系(xi)
何小鹏(peng)曾多次强调，智能汽(qi)车(che)是(shi)智能智造的皇冠(guan)，而(er)智能机器人是(shi)机器智能的皇冠(guan)。“将来智能汽(qi)车(che)的厂商都会同时是(shi)智能机器人的厂商，相信智能汽(qi)车(che)跟智能机器人将来会是(shi)一致的产业，且能够产生1+1>2的效应。”
基于这样的研判，小鹏(peng)汽(qi)车(che)自2020年起便通过战略投资布局机器人领(ling)域：何小鹏(peng)、小鹏(peng)汽(qi)车(che)联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏(peng)鹏(peng)行，后(hou)者作为小鹏(peng)汽(qi)车(che)的生态(tai)公司存在。
2022年7月，小鹏(peng)鹏(peng)行完成A轮超(chao)1亿美(mei)元融资签约，创下当(dang)时两年来中国仿生机器人领(ling)域单笔融资纪录。2023年10月的小鹏(peng)汽(qi)车(che)科技日上，小鹏(peng)汽(qi)车(che)公布小鹏(peng)鹏(peng)行的最新成果——首款人形(xing)机器人平台“PX5”。该(gai)机器人可实现“直腿”、大跨步等更接近(jin)人类的行走方式，还(hai)能实现类似于人类的柔(rou)顺(shun)抓取操作、搬运操作的双臂能力。
值得一提的是(shi)，小鹏(peng)汽(qi)车(che)在发布PX5前一个月，已官宣(xuan)将耗资9896万美(mei)元收购小鹏(peng)鹏(peng)行，将机器人研发全面整(zheng)合进小鹏(peng)汽(qi)车(che)核心业务体系(xi)。“现在是(shi)小鹏(peng)自己全力以赴在做机器人”，何小鹏(peng)近(jin)期表示。
2024年的小鹏(peng)汽(qi)车(che)科技日上，由小鹏(peng)汽(qi)车(che)自主研发，且更匹(pi)配品牌全新AI形(xing)象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小鹏(peng)介绍，有着更加(jia)科技感、更仿人形(xing)外观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模(mo)型，拥有15个可动自由度和(he)拟态(tai)双手，目前已经在小鹏(peng)广州工厂进行小鹏(peng)P7+车(che)型生产实训。何小鹏(peng)透露，未来Iron将主要应用于工厂和(he)门店等场景。
采写：南都·湾财社记者 陈(chen)镜安