越疆科技在招股书(shu)中称，2023年按全球协(xie)作机器(qi)人出(chu)货量计，越疆科技在全球协(xie)作机器(qi)人行业的(de)所有市(shi)场参与者中排名第二，在所有中国(guo)协(xie)作机器(qi)人公司中排名第一(yi)。

不(bu)过根据节卡机器(qi)人的(de)招股书(shu)，节卡机器(qi)人过往三年的(de)收入略高于越疆科技。

接下来，让我们透过招股书(shu)来探究(jiu)一(yi)下协(xie)作机器(qi)人行业及节卡机器(qi)人的(de)具体情(qing)况。

01

80后创业，上海交大(da)和软银助力

节卡机器(qi)人成立(li)于2014年7月，总部位于上海市(shi)闵行区，比深(shen)圳(chou)的(de)越疆科技早一(yi)年成立(li)。

公司的(de)创始人是李明洋，他目前通过直接和间接的(de)方式合计控制公司41.63%的(de)表决权，并担任公司的(de)董事长和总经理(li)，为公司的(de)实际控制人。

李明洋出(chu)生(sheng)于1981年，曾在上海紫泉饮料公司担任工程师，后又在利乐(le)包装公司担任多年销售经理(li)，创办节卡机器(qi)人之前并没有机器(qi)人行业的(de)经验。

机缘巧合之下，他结识了一(yi)群上海交大(da)的(de)优秀人才。2014年6月，李明洋、王家(jia)鹏、言勇华、张建荣(rong)及海安交睿签(qian)署《上海节卡机器(qi)人科技有限(xian)公司章程》，共同出(chu)资设立(li)节卡有限(xian)（节卡机器(qi)人前身）。

海安交睿正是上海交通大(da)学10名教职工的(de)持股平台。目前，节卡机器(qi)人的(de)核心(xin)技术人员(yuan)许雄、刘博峰、邵(shao)威、翟嘉心(xin)均来自上海交通大(da)学机械电子工程等相关(guan)专业。

在机器(qi)人领域，上海交大(da)可以说是国(guo)内的(de)佼佼者。

公开资料显示，1985年，上海交大(da)成立(li)了上海交大(da)机器(qi)人研究(jiu)所，是我国(guo)最早机器(qi)人从事机器(qi)人技术研发的(de)专业机构之一(yi)。

节卡机器(qi)人的(de)创始合伙人盛鑫军目前是上海交大(da)机械与动力工程学院(yuan)副院(yuan)长，以及上海交大(da)元(yuan)知机器(qi)人研究(jiu)院(yuan)副院(yuan)长。

报告期内，公司与上海交通大(da)学签(qian)署了《上海交通大(da)学-节卡机器(qi)人共建智(zhi)能制造联合研究(jiu)中心(xin)合作框架协(xie)议》，在合作框架协(xie)议项下，公司与上海交通大(da)学签(qian)署了多项技术开发协(xie)议/技术委托开发协(xie)议。

对此，监管机构曾做出(chu)问(wen)询，“公司技术研发是否依赖于上海交大(da)，是否具备独(du)立(li)自主的(de)研发创新能力”。

节卡机器(qi)人在问(wen)询函回复中称，公司已在后续研发过程中进行了自主研发迭代，核心(xin)技术体系不(bu)依赖于委托研发成果，不(bu)存(cun)在依赖于上海交大(da)的(de)情(qing)形，具备独(du)立(li)自主的(de)研发创新能力。

在发展过程中，节卡机器(qi)人经历了多轮融资，吸引了淡马锡、软银等多家(jia)知名机构押注(zhu)。据招股书(shu)，在2022年5月的(de)外部融资中，公司投后估值为36.5亿元(yuan)。

02

公司处(chu)于研发投入阶段，目前尚未盈利

节卡机器(qi)人的(de)主营业务为协(xie)作机器(qi)人整机产品的(de)研发、生(sheng)产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的(de)机器(qi)人系统集成业务。2024年1-6月，机器(qi)人整机占到公司营收的(de)95.42%。

公司的(de)协(xie)作机器(qi)人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载从1kg至20kg不(bu)等。

公司主要产品应用领域，来源(yuan)：招股书(shu)

2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司营业收入分别为1.76亿元(yuan)、2.81亿元(yuan)、3.5亿元(yuan)及1.67亿元(yuan)，2021至2023年复合增长率达41%。

2024年上半(ban)年增速受自动化产线业务影响，收入增速同比下降至5.29%，核心(xin)的(de)机器(qi)人整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情(qing)况良好。

同期，公司的(de)归母净利润分别为-723.31万元(yuan)、573.57万元(yuan)、-2854.73万元(yuan)及-325.41万元(yuan)，扣非后的(de)归母净利润分别为-1846.38万元(yuan)、4.40万元(yuan)、-3567.93万元(yuan)及-773.00万元(yuan)。2023年亏损金额加大(da)主要系受新增大(da)额股份支付费用影响。

截至2024年6月30日，公司合并报表口径(jing)累(lei)计未分配利润为-6751.60万元(yuan)，存(cun)在累(lei)计未弥补亏损。

关(guan)键财务数(shu)据，来源(yuan)：招股书(shu)

报告期内，节卡机器(qi)人的(de)综合毛(mao)利率处(chu)于较高水平，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司平均水平。

同行业公司综合毛(mao)利率对比，来源(yuan)：招股书(shu)

招股书(shu)称，节卡机器(qi)人前期处(chu)于市(shi)场及客户导(dao)入阶段，销售规(gui)模较小，且所处(chu)协(xie)作机器(qi)人行业属于技术密集型(xing)行业，公司在技术及产品的(de)研发、市(shi)场推广等方面进行了大(da)量投入，这也是公司目前仍(reng)在亏损的(de)重要原因之一(yi)。

报告期各期，公司研发费用占营业收入的(de)比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的(de)比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。

根据未来盈利的(de)前瞻性分析(xi)，节卡机器(qi)人预计2025年实现扣非后净利润的(de)扭亏为盈，预计扣非后净利润1700万元(yuan)左右。

届时公司营业收入预计约为6.21亿元(yuan)，2022年-2025年收入复合增长率为30.30%，综合毛(mao)利率为48.15%，股份支付费用为3544.84万元(yuan)，剔除股份支付影响后的(de)研发费用率、销售费用率与管理(li)费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。

报告期内，公司协(xie)作机器(qi)人整机业务的(de)主要客户包括进和、东山精密、中国(guo)中车、星宇股份、立(li)讯精密、施耐德等。

03

协(xie)作机器(qi)人应用广泛，行业增速较快

协(xie)作机器(qi)人是从工业机器(qi)人领域中发展出(chu)的(de)新分支，其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动。

相比传统工业机器(qi)人，协(xie)作机器(qi)人具备高安全性、低自重负载比、易编程、可快速部署等特色(se)，其创新应用模式不(bu)断涌现，应用场景日益多元(yuan)化，具有广阔的(de)市(shi)场发展前景。

机器(qi)人细分领域，来源(yuan)：招股书(shu)

2023年国(guo)内协(xie)作机器(qi)人下游应用行业主要为汽车及零部件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来协(xie)作机器(qi)人在医疗健康、教育、餐饮等非工业场景的(de)出(chu)货量增长显著。

根据IFR统计数(shu)据，近年来全球协(xie)作机器(qi)人销量持续保持高速增长，2023年全球销量达到5.7万台，2017-2023年复合增长率约为32%。根据高工产业研究(jiu)院(yuan)（GGII）预测，2028年全球六轴(zhou)及以上协(xie)作机器(qi)人销量将超过28万台，市(shi)场规(gui)模有望(wang)突破300亿元(yuan)。

根据IFR、MIR睿工业统计数(shu)据，我国(guo)同样已成为全球最大(da)的(de)协(xie)作机器(qi)人市(shi)场，2023年国(guo)内市(shi)场销量约占全球总销量的(de)41%。

全球协(xie)作机器(qi)人销量及增长率，来源(yuan)：招股书(shu)

目前，全球领域协(xie)作机器(qi)人的(de)主要企业包括丹麦的(de)优傲，以及国(guo)内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩国(guo)上市(shi)企业斗山为境外协(xie)作机器(qi)人市(shi)场主要供(gong)应商之一(yi)。

2023年度，节卡机器(qi)人的(de)协(xie)作机器(qi)人整机销量4681台，根据IFR统计的(de)全球销量数(shu)据5.7万台，公司的(de)全球市(shi)场占有率约为8.2%，属于业内第一(yi)梯队(dui)企业。

不(bu)过，此前越疆科技在招股书(shu)中称，按全球协(xie)作机器(qi)人出(chu)货量计，越疆科技在全球在所有中国(guo)协(xie)作机器(qi)人公司中排名第一(yi)。

但是报告期内越疆科技的(de)营业收入分别为1.74亿元(yuan)、2.41亿元(yuan)、2.87亿元(yuan)、1.2亿元(yuan)，略低于节卡机器(qi)人的(de)1.76亿元(yuan)、2.81亿元(yuan)、3.5亿元(yuan)及1.67亿元(yuan)。

根据国(guo)盛证券研报，如果按照企业市(shi)值、创新能力两个维度来划分，节卡机器(qi)人和越疆科技都处(chu)于中低市(shi)值、较高创新能力这一(yi)象限(xian)，同属机器(qi)人行业的(de)创新者。

2023年中国(guo)机器(qi)人行业企业竞(jing)争格局，来源(yuan)：国(guo)盛证券

本次(ci)募集资金投资项目满产后，节卡机器(qi)人将在2030年达到年产4万台协(xie)作机器(qi)人的(de)生(sheng)产规(gui)模。

目前，节卡机器(qi)人在协(xie)作机器(qi)人行业保持相对领先的(de)地位，未来能否持续拓展市(shi)场份额，逐步(bu)走向盈利，让我们拭目以待！