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参考消息网2月19日报道 据美国(guo)趣味科学网站2月3日报道，从艾(ai)萨克·阿西莫夫(fu)的“机器人三定律”，到如今你能买到的双足机器人，机器人的发展经历(li)了十二个重要里程碑。
很少有技术能像机器人这样(yang)如此强烈(lie)地激发人类的想象力。几十年(nian)来，能像人类一样(yang)行走(zou)和交谈的机器一直是科幻小说的常见元素。现(xian)实情况则(ze)较为平淡——现(xian)实世界中的大多数机器人只是没有躯体的机械臂，被用于从事枯燥重复的工厂工作。但最近，人工智能(AI)和机器人硬(ying)件方面(mian)的突(tu)破意味着，我们(men)想象中的智能类人机器人正越来越接近现(xian)实。
以下是引领我们(men)走(zou)到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年(nian)：“机器人”一词诞生
自古(gu)以来，人们(men)就想象过制造人造人的可能性——从犹太民间传说中用黏土制成的魔像，到希腊神话中火(huo)与(yu)工匠之神赫菲斯(si)托斯(si)的机械仆人。历(li)史上也出现(xian)过许多复杂的自动装置，它们(men)栩栩如生的样(yang)子(zi)惊艳(yan)了观(guan)众。但“机器人(robot)”这个词最早是由捷克作家卡雷尔·恰佩(pei)克在1921年(nian)的戏剧《罗素姆的万能机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是强制劳动。这部(bu)戏剧讲述了由合成有机物质制成的人造工人起来反抗人类主人的故事。后世的许多作品都重复过这种(zhong)叙事。
1942年(nian)：“机器人三定律”
机器人成为科幻小说中的常见元素。传奇作家艾(ai)萨克·阿西莫夫(fu)在他的许多故事中着重描写(xie)了机器人。他作品的一个重要主题是这些人造人如何(he)与(yu)人类社(she)会互动。在1942年(nian)的短篇小说《环舞》中，他提出了“机器人三定律”，旨在规(gui)范他虚构宇宙中所有机器人的行为方式。第一定律禁止机器人伤害(hai)人类。第二定律要求机器人服从人类，除非对人类的服从会违反第一定律。第三定律则(ze)要求机器在不与(yu)其他两条定律相冲突(tu)的情况下保护自己(ji)。尽管完全(quan)是虚构的，但阿西莫夫(fu)的三定律对人工智能和机器人伦理框(kuang)架的发展产生了深远(yuan)影响。
1961年(nian)：第一台(tai)工业(ye)机器人
科幻小说中的创(chuang)意没过多久就渗透到了现(xian)实世界中。20世纪(ji)50年(nian)代初，发明家乔治·迪沃尔开始研发一种(zhong)能在工厂中执行重复任(ren)务的机械臂。他与(yu)企业(ye)家约瑟夫(fu)·恩格尔伯格合作成立了世界上第一家机器人企业(ye)——尤尼梅申(shen)公司。1961年(nian)，他们(men)的尤尼梅特(Unimate)机器人在通(tong)用汽车公司新泽西州工厂的装配(pei)线上开始工作。这台(tai)液压(ya)驱动的机械臂有五个自由度(du)(DoF)。“自由度(du)”是衡量灵活性的指标。五个自由度(du)意味着它的机械臂可以在五个不同方向移动或旋(xuan)转。对该设备进行编程需(xu)要用户亲自将机械臂移动到不同位置，以此教会它所需(xu)的动作序列，然后这些动作会被记录在一种(zhong)名为磁鼓存储(chu)器的磁性存储(chu)设备中。
1966年(nian)：首个智能移动机器人
到20世纪(ji)60年(nian)代中期，机器人的机械性能已取得重大进展，但它们(men)本质上仍(reng)是需(xu)要手动编程的“笨机器”。1966年(nian)，斯(si)坦福研究所的研究人员开始研发一款(kuan)配(pei)备摄像头和触觉传感器的轮式机器人。它能够(gou)对自身行动进行推理、制定计划(hua)并(bing)在现(xian)实世界中穿行。它可以在多个房(fang)间之间自主移动，避(bi)开障碍(ai)物、开门、按动灯开关以及推动箱(xiang)子(zi)。这个被研究团队命名为“夏(xia)基”的机器人受到了媒(mei)体的高度(du)关注。《生活》杂志甚至称它为第一个“电子(zi)人”。该机器人背后的一项(xiang)关键进步是其分层软件架构。这使(shi)它能够(gou)对任(ren)务进行推理，许多后来的机器人都借鉴了这一点。
1969年(nian)：机械臂催生新产业(ye)
虽然尤尼梅特是第一款(kuan)投入生产的机械臂，但斯(si)坦福机械臂成为了新兴工业(ye)机器人产业(ye)的蓝本。1969年(nian)，当时还是斯(si)坦福人工智能实验室学生的维(wei)克多·沙(sha)因曼设计了这款(kuan)六自由度(du)机械臂。它由电力驱动并(bing)由计算机控制。在接下来的几年(nian)里，沙(sha)因曼在斯(si)坦福大学和麻省理工学院制造出了越来越精密的机械臂，最终在1974年(nian)成立维(wei)卡姆公司，以将他的研究成果商业(ye)化。1977年(nian)，他将自己(ji)的设计卖给了尤尼梅申(shen)公司。该公司于1978年(nian)推出可编程通(tong)用装配(pei)机器(PUMA)机器人。最初的客(ke)户是通(tong)用汽车公司，该公司用它来装配(pei)汽车零(ling)部(bu)件。
1970年(nian)：月球(qiu)机器人探测(ce)器
机器人的诞生与(yu)另一项(xiang)重大技术飞跃——太空时代的到来——相重叠(die)。科学家们(men)认识到，可远(yuan)程控制、甚至自主运行的机器会成为探索太阳系的有力工具。1970年(nian)，苏联将世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球(qiu)。它形似浴缸，有八个独立驱动的轮子(zi)，可通(tong)过天线和四个摄像头传回的图像从地球(qiu)上进行远(yuan)程控制。这个太阳能驱动的月球(qiu)车运行了近一年(nian)(大约是其设计寿命的三倍半)，行驶了6.5英里(约合10.5公里)。它还使(shi)用可伸缩的探头对月球(qiu)土壤的力学特性进行了500多次测(ce)试。
1990年(nian)：重写(xie)人工智能理论
到20世纪(ji)80年(nian)代，能够(gou)在受控环境(jing)中执行重复任(ren)务的工业(ye)机器人已司空见惯，但创(chuang)造更灵活、更自主机器的努力却陷入困境(jing)。澳大利亚机器人专家罗德(de)尼·布鲁克斯(si)凭直觉认为，这一停滞不前的局面(mian)源于研究人员采用的自上而(er)下的方法(fa)。这种(zhong)方法(fa)侧重于赋予(yu)机器抽象推理能力，并(bing)开发复杂的数学符号系统来表征其周(zhou)围的世界。布鲁克斯(si)则(ze)从大自然中汲取灵感，专注于感知(zhi)与(yu)行动之间的反馈回路，正是这种(zhong)回路使(shi)动物能够(gou)表现(xian)出复杂行为。他在1990年(nian)发表的论文《大象不会下象棋》中概述了这种(zhong)自下而(er)上的方法(fa)，并(bing)证明，通(tong)过采用这种(zhong)方法(fa)，可以将多个简单(dan)的行为模块组(zu)合起来，以解决当时机器人无(wu)法(fa)应对的挑战。
1996年(nian)：首款(kuan)人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大多数机器与(yu)科幻作品中描绘的机器人仍(reng)相去甚远(yuan)。1996年(nian)，本田(tian)推出P2机器人，这一情况得以改变。P2机器人是首款(kuan)能够(gou)双腿独立行走(zou)的人形机器人。该公司从20世纪(ji)80年(nian)代末就开始研究双足行走(zou)问题，试图模仿人类行走(zou)方式。对P2及其后续型号P3和P4的研究最终促成了该公司标志性的阿西莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它于2000年(nian)首次亮相，为未来的人形机器人技术设定了标准。
2000年(nian)：“达·芬奇”手术机器人
大多数商业(ye)机器人公司专注于研发旨在替代工厂体力劳动的机器，直觉外科手术公司却决定聚焦于微(wei)创(chuang)手术这一精细过程。他们(men)打(da)造了一款(kuan)名为“达·芬奇”的四臂机器人手术系统。外科医生可以对该系统进行远(yuan)程操控。机器人的机械臂能够(gou)握持手术刀、抓钳和剪刀等手术器械，使(shi)外科医生能够(gou)进行超(chao)精准的操作。该设备于2000年(nian)获(huo)得美国(guo)食品和药(yao)物管理局批(pi)准以投入使(shi)用，至今已应用于超(chao)过1400万例手术。
2010年(nian)：自动驾驶汽车项(xiang)目
多年(nian)来，自动驾驶汽车领域有过一些零(ling)散的实验，但第一家真正投入大量资源开发自动驾驶汽车的公司是谷歌(ge)。该公司2009年(nian)开始研发自动驾驶汽车，在2010年(nian)10月宣布该项(xiang)目之前，已在公共道路上行驶了超(chao)过14万英里(约合23万公里)。早期实验是利用经过改装的丰田(tian)普锐斯(si)汽车进行的，方向盘后还坐着一名安全(quan)驾驶员。但在2015年(nian)，该公司用一辆定制汽车在公共道路上完成了首个完全(quan)自动驾驶行程。从谷歌(ge)独立出来后，“出行新方式”公司于2017年(nian)在菲尼克斯(si)启动了其无(wu)人驾驶出租(zu)车服务的首波公开测(ce)试。
2012年(nian)：DARPA机器人挑战赛
智能仿人机器人近期取得突(tu)破的主要推动因素之一是DARPA机器人挑战赛。该竞赛由DARPA于2012年(nian)发起，要求参赛团队开发能够(gou)在模拟灾区执行复杂任(ren)务的半自主机器人。这些机器人的任(ren)务包括穿越废墟、攀爬梯(ti)子(zi)、关闭泄漏(lou)的阀门，甚至驾驶轻(qing)型货车。决赛于2015年(nian)举行。一些参赛团队使(shi)用自己(ji)研发的机器人参赛，另有六个团队则(ze)使(shi)用由波士顿动力公司制造的仿人机器人“阿特拉斯(si)”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿动力公司继续开发这款(kuan)机器人，多年(nian)来展示出越来越先进的能力，比如户外奔跑、跳跃和跑酷。
2020年(nian)：首款(kuan)双足机器人上市
向福特公司售出两台(tai)Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第一家推出商用双足机器人的公司。严格来说，它并(bing)非仿人机器人，因其“向后弯曲”的腿部(bu)更像鸟类而(er)非人类的腿。这款(kuan)机器人的大小和形状大致与(yu)一个小个子(zi)人类相当，旨在用于仓(cang)库及其他工业(ye)场景。此次发布标志着商用仿人机器人热潮的开端，特斯(si)拉、“人形”人工智能公司和1X技术公司等公司不久后也推出了各自的产品。成本正在迅速下降。（编译/朱(zhu)捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法(fa)新社(she)）