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今(jin)年的政(zheng)府工作报告提(ti)出，“持(chi)续推进‘人工智能+’行动”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机(ji)和电脑(nao)、智能机(ji)器人等新一代智能终端以及智能制造装备(bei)”。
随(sui)着汽车智能化(hua)进程加速，行业专家纷纷对智驾普及寄予厚(hou)望。参考主流企业布局(ju)，有人乐观地提(ti)出“让高阶智驾降到15万元区(qu)间”的预测(ce)。
近期，智能驾驶加速走进现实——长安、比亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战(zhan)略。其中，长安“北斗天枢2.0”计划提(ti)出，未来3年将推出35款数智新汽车；比亚迪宣布全系车型(xing)将搭载“天神(shen)之眼(yan)”高阶智驾系统(tong)；吉利发布基于AI“世界模型(xing)”等打造的“千(qian)里浩瀚”智驾系统(tong)，并(bing)宣布吉利银河(he)未来全新产品以及吉利中国星系列车型(xing)将陆续搭载该系统(tong)。搭载“天神(shen)之眼(yan)”高阶智驾C方(fang)案的比亚迪海鸥，起售价只有6.98万元。一系列进展表(biao)明，智能驾驶正加快(kuai)向(xiang)我们走来。
端到端大模型(xing)赋能，重构智能驾驶技术路径与成本结(jie)构
“智驾不再是遥(yao)不可及的稀罕(han)事物，更像是提(ti)高驾驶安全、减轻驾驶疲(pi)劳的必要工具。”在(zai)近日举(ju)行的发布会现场，比亚迪董(dong)事长王(wang)传(chuan)福展示了(le)一段贵州山区(qu)道路实测(ce)视频：一辆搭载高阶智驾的比亚迪轿车在(zai)浓雾中识别出横穿马路的羊(yang)群，主动避让，并(bing)开启双闪提(ti)醒后车。
在(zai)宣布全系车型(xing)搭载“天神(shen)之眼(yan)”高阶智驾系统(tong)、价格区(qu)间覆(fu)盖7万元至20万元之后，王(wang)传(chuan)福表(biao)示，未来两到三年，高阶智驾将成为(wei)像安全带、安全气囊一样“必不可少的配置”。
“智能驾驶的前提(ti)就是要安全，安全平权(quan)是智驾的基础。吉利通过‘全域融合感知+全场景风险预判’构建安全护城河(he)。”吉利汽车集团首席执行官淦家阅介绍说。
据介绍，吉利推出的“千(qian)里浩瀚”智驾系统(tong)，基于端到端、VLM视觉语言模型(xing)、“世界模型(xing)”等AI技术打造。依托吉利自研的AI Drive大模型(xing)，可以生成满足(zu)算(suan)法训练(lian)的任意场景和数据，为(wei)智能驾驶系统(tong)打造一个丰富的“虚拟(ni)训练(lian)世界”。通过模拟(ni)各种罕(han)见或危险的驾驶场景，比如突然出现的行人、浓雾导致传(chuan)感器失(shi)效、GPS信(xin)号丢失(shi)等，提(ti)升自动驾驶系统(tong)在(zai)复(fu)杂环境下的应对能力。
大模型(xing)给智驾带来的不只是安全。华为(wei)ADS 3.0通过盘古大模型(xing)的场景泛(fan)化(hua)能力，将复(fu)杂路口的通行成功率(lu)从85%提(ti)升至98%；蔚来NOP+通过端到端大模型(xing)将家庭地库的自动泊车成功率(lu)提(ti)升至95%，系统(tong)甚至能记忆(yi)用户专属车位的障碍物分(fen)布。
技术进步的关键，在(zai)于端到端大模型(xing)彻底改变了(le)智驾系统(tong)的进化(hua)方(fang)式——传(chuan)统(tong)“感知—决策—执行”的模块化(hua)架构需要工程师手动编写数万条规则，而端到端大模型(xing)通过千(qian)万公(gong)里级实际路测(ce)数据，可自动生成覆(fu)盖95%以上场景的解决方(fang)案。
业内人士表(biao)示，端到端大模型(xing)的技术突破与国产大模型(xing)的崛起，重构了(le)智能驾驶的技术路径与成本结(jie)构。从“硬件堆料”到“算(suan)法定义”，从“工程师驱动”到“数据驱动”，中国车企在(zai)智驾领域建立起系统(tong)性技术优(you)势。这场技术革命，不仅将推动高阶智驾更加普及，还将深刻改变全球汽车产业的竞争格局(ju)。
全链路协(xie)同创新，多(duo)条技术路线降低软硬件成本
让智能驾驶更普及，关键要千(qian)方(fang)百计降低软硬件成本。
深圳速腾聚创工厂，每(mei)12秒就有一台(tai)M平台(tai)激(ji)光雷达下线。激(ji)光雷达，这个曾被(bei)业界称为(wei)“昂贵拐杖”的自动驾驶车用传(chuan)感器，单价已从2016年的8万美(mei)元降至200美(mei)元。
“通过固态化(hua)设计和芯片化(hua)集成，我们大幅度降低了(le)车规级激(ji)光雷达量产上车的门槛。”速腾聚创首席执行官邱纯潮告诉记者，如今(jin)，已经有超30款智能电动车型(xing)搭载该款激(ji)光雷达，2025年计划量产搭载的车型(xing)还有14款以上。
“我们不做通用芯片，而是专注自动驾驶的‘专用赛道’。”地平线创始人余凯指着芯片架构图解释，征程6车载智能计算(suan)方(fang)案搭载地平线自研的专用计算(suan)引(yin)擎，针对Transformer类模型(xing)，相比同级竞品，处理性能提(ti)升超10倍，单位成本下计算(suan)效率(lu)更优(you)。目前，地平线征程6系列已获得包括(kuo)比亚迪在(zai)内超20家车企及品牌的平台(tai)化(hua)量产合作，2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型(xing)的量产上市。
如果说车用激(ji)光雷达和智驾芯片的成本突破依赖(lai)的是硬件领域的国产替代和自研创新，那么，去(qu)年4月卓驭科技（前大疆车载）推出的“成行平台(tai)”，则是通过算(suan)法领域创新给出降成本的另一种思路——仅凭双目惯(guan)导摄像头，即(ji)可实现不依赖(lai)高精(jing)地图的城市领航。
在(zai)上海嘉定区(qu)进行的路测(ce)中，搭载上汽大众与大疆车载合作开发智能辅助驾驶系统(tong)的帕萨(sa)特Pro能轻松应对曲(qu)率(lu)半径75米以上的弯道，还可轻松规避侧方(fang)加塞车辆。如今(jin)，卓驭科技又推出“前视三目”方(fang)案，将物体探测(ce)精(jing)度提(ti)升至1厘米，高程感知时延低至30毫(hao)秒。
“视觉方(fang)案不是妥协(xie)，而是对算(suan)法自信(xin)的表(biao)现。”卓驭科技总经理沈劭劼(jie)说，视觉方(fang)案让10万元级别的乘(cheng)用车都具备(bei)城市领航功能，加速了(le)高阶智能驾驶的普及。
对于在(zai)端到端大模型(xing)领域后来居上的理想(xiang)汽车而言，新一代架构通过软硬协(xie)同优(you)化(hua)，让开发效率(lu)提(ti)升50%，传(chuan)感器算(suan)力需求降低40%。
类似的技术突破，正在(zai)改写高阶智驾的成本公(gong)式——比亚迪通过自研“璇玑”智驾芯片，将4D毫(hao)米波雷达成本降至行业均值的1/3；通过自研域控制器、与黑芝(zhi)麻(ma)智能联合定制芯片，长安将智驾系统(tong)硬件成本降至3200元，比2024年下降58%。
“中国正在(zai)定义智能驾驶的‘新成本曲(qu)线’。”中国电动汽车百人会秘书长张永伟说。在(zai)罗兰贝格全球合伙人时帅看来，中国智能驾驶的竞争力并(bing)非依赖(lai)单一技术点，而是基于芯片自主化(hua)、算(suan)法迭(die)代与制造能力的三维协(xie)同，正在(zai)形成全链路创新优(you)势。
智能辅助驾驶新车渗透率(lu)有望进一步提(ti)升
轻松行驶在(zai)拥挤的混行线路上，顺畅完(wan)成复(fu)杂的环岛(dao)绕行，在(zai)路口博弈中兼(jian)顾效率(lu)与安全……广州天河(he)区(qu)，全长22.3公(gong)里、耗时约(yue)一个小时的环路上，一辆金色的小鹏智驾测(ce)试车正在(zai)进行每(mei)天的例行路测(ce)。春节前，小鹏汽车完(wan)成了(le)车位到车位高阶智驾5.5.0版本的全量推送。3月下旬(xun)，正在(zai)测(ce)试的5.6.0版本将完(wan)成迭(die)代。
两个月迭(die)代一个全新版本，这就是中国车企高阶智驾的成长速度。继小鹏完(wan)成车位到车位高阶智驾的推送后，极氪2月份开启了(le)车位到车位高阶智驾万人公(gong)测(ce)，4月份计划全量推送。此外，理想(xiang)、小米也已向(xiang)部分(fen)车主推送了(le)该功能。
更加令人期待的计划接踵(zhong)而至——
极氪自研L3级自动驾驶功能将在(zai)极氪旗(qi)舰SUV车型(xing)上率(lu)先使(shi)用，该车型(xing)将在(zai)算(suan)力、架构、安全冗余上实现代际领先，支持(chi)高速和城市快(kuai)速路驾驶员(yuan)脱手，计划在(zai)上海车展展出，今(jin)年四季(ji)度交付。
小鹏计划今(jin)年三季(ji)度实现L3级全场景覆(fu)盖，并(bing)实现在(zai)无高精(jing)地图区(qu)域达成千(qian)公(gong)里接管率(lu)小于1次的目标。
长安宣布，在(zai)智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能。
比亚迪宣布，2025年第三季(ji)度在(zai)仰望U9上量产搭载L3级城市领航系统(tong)。
此外，华为(wei)、蔚来、理想(xiang)均宣布年内推出具备(bei)L3级功能的车型(xing)。
不过，L3级别自动驾驶真正驶入寻常百姓(xing)家，还需要在(zai)法律层面尽快(kuai)明确驾驶者与车企的责任划分(fen)。
市场调研机(ji)构君迪2025年中国车主调研显示，尽管L2.5级以上功能装配率(lu)达37%，但(dan)用户高频使(shi)用率(lu)不足(zu)15%，系统(tong)误触发警示和接管边界模糊(hu)是主要痛点。而真正量产L3，意味着驾驶者可以长时间脱手，但(dan)同时也要承担接管责任。没有法规明确人机(ji)接管边界，商业落地就很难实现。
对于车企而言，技术研发不会停(ting)步。极氪科技集团首席执行官安聪慧表(biao)示，极氪已为(wei)L3功能配置“双冗余制动+高精(jing)地图”动态验证(zheng)模块，并(bing)建立用户行为(wei)数据库以支持(chi)极致安全。这一策略得到产业链协(xie)同：宁德时代推出CTC 3.0电池底盘一体化(hua)技术，将碰撞安全标准提(ti)升至L3级要求。此外，华为(wei)的计算(suan)平台(tai)也已通过ASIL—D功能安全认证(zheng)，技术上可支持(chi)L4级别自动驾驶。
工业和信(xin)息化(hua)部的数据显示，2024年上半年，我国L2级及以上智能辅助驾驶新车渗透率(lu)为(wei)55.7%。张永伟预测(ce)，2025年这一数据将提(ti)升至65%。伴随(sui)着国产大模型(xing)异军突起，拥有产业链协(xie)同创新优(you)势的中国智驾，正积极拥抱(bao)人工智能，加速高阶智驾向(xiang)更高级别的完(wan)全自动驾驶进化(hua)迭(die)代。（记者 王(wang) 政(zheng)）
《人民日报》（2025年03月12日18版）
责编：秦雅楠、卢思宇