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央广网(wang)北京2月24日消息(记者 黄昂瑾)登上2025年(nian)总台(tai)春晚的《秧BOT》点燃了人形机器人的市场热情,而伴随着科技大厂、新能源(yuan)车企布局人形机器人业务的计划陆续公开,人形机器人的市场信心更加充足。今(jin)年(nian)2月以来,人形机器人概(gai)念股反复活跃,24日上午盘间涨幅1.59%,54家成分股上涨。
在火爆的市场热度背后,如何判断一台(tai)人形机器人的性能表现?距离它们真正走入人类家庭还有多远?人形机器人研发生产过程中亟需突(tu)破哪些关键环节?近日,央广网(wang)记者就此专访了广东领益智造股份有限公司(si)(以下(xia)简称“领益智造”或“公司(si)”)机器人业务负责人,从产业链企业的视角解读人形机器人产业进展以及未(wei)来前景(jing)。
据介绍,领益智造自2009年(nian)开始在工业机器人、特种机器人研发领域实现了技术积累,2020年(nian)参与开发Hanson(香港(gang)汉森机器人技术公司(si))人形机器人“Sophia”,并实现该款人形机器人的迭代出货(huo)。
人形机器人仍需攻(gong)克关节等核心零部件研发
央广网(wang):从特种机器人到人形机器人,研发难度增加了还是各有挑战?领益智造是如何进行业务布局的?
领益智造:从特种机器人到人形机器人,研发难度各有挑战。特种机器人更注(zhu)重(zhong)特定场景(jing)的适(shi)应(ying)性和功能优化,而人形机器人需要在灵(ling)活性、交互能力和多场景(jing)适(shi)应(ying)性上实现突(tu)破。特种机器人针对(dui)的是特定任务,其功能、性能定义具体(ti)明确。而人形机器人满(man)足具身形态后,关节数量多达数十个,运动和姿(zi)态控制复杂,在对(dui)外输出能力、自身能耗(hao)、感知能力等方面(mian)需要不断优化,以拓宽使用(yong)场景(jing)。
在本体(ti)层(ceng)面(mian),人形机器人正向轻量化、实用(yong)化、高(gao)可(ke)靠(kao)性和低成本化演变,尤其要攻(gong)克关节功率密度和扭矩密度、电源(yuan)能量密度等核心硬件指(zhi)标。攻(gong)克这些问(wen)题后,人形机器人将更容易走向家庭服务、工业生产等使用(yong)场景(jing)。公司(si)在技术研发方面(mian)持(chi)续投入,将从零部件供应(ying)逐步(bu)迈向总成组装,形成“关键零部件+模组+整机”的一体(ti)化布局。在应(ying)用(yong)场景(jing)拓展方面(mian),公司(si)通过内(nei)部工厂验(yan)证人形机器人在柔性化生产中的应(ying)用(yong)。
央广网(wang):领益智造在把握人形机器人“风口”时掌握了哪些主动性?
领益智造:公司(si)拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层(ceng)的核心技术,已为(wei)人形机器人客户提供头部总成、灵(ling)巧手总成、四肢总成、高(gao)功率充电和散热解决方案等核心硬件,在联合开发和整机组装有成熟经验(yan),目标成为(wei)机器人本体(ti)总成制造商。目前,公司(si)正在积极推动机器人在工厂的各种场景(jing)中应(ying)用(yong)和迭代;持(chi)续开发减速器、控制器等核心部件,解决机器人在执行任务时的精准、效(xiao)率和可(ke)靠(kao)性等痛点问(wen)题。
人形机器人性能提升迭代周期预计为(wei)1-2年(nian)
央广网(wang):现阶段评价人形机器人能力的关键指(zhi)标有哪些?
领益智造:现阶段评价人形机器人能力的关键指(zhi)标主要包括几(ji)个方面(mian):第一,运动能力,包括关节自由度、灵(ling)活性、负载能力和运动精度;第二,感知能力,如摄像头数量、传感器精度和感知范围;续航能力,例如电池容量和持(chi)续工作时间;第三(san),交互能力,包括语音交互、手势识别和人机协同能力;以及应(ying)用(yong)场景(jing)适(shi)应(ying)性,如是否能够在复杂环境中稳定运行。
央广网(wang):人形机器人性能提升的迭代周期大概(gai)是多久(jiu)?迭代速度取决于哪些因素?
领益智造:人形机器人性能提升的迭代周期可(ke)能因技术突(tu)破和市场需求而有所不同,但目前来看,预计在1-2年(nian)左右(you)。迭代速度主要取决于技术突(tu)破,如人工智能算法、传感器技术的进步(bu);肢体(ti)设计的突(tu)破,如何在降低自重(zhong)的同时提高(gao)功率等,最(zui)后目标是提升肢体(ti)的执行能力。在技术突(tu)破后再看市场需求和产业链成熟度。
央广网(wang):大模型的发展将如何影响人形机器人的进程?
领益智造:第一,交互能力提升,大模型能够为(wei)人形机器人提供更强大的自然语言(yan)处理(li)和多模态交互能力;第二,智能化加速,大模型的赋(fu)能将使人形机器人在复杂场景(jing)下(xia)的决策和学习(xi)能力显著提升;第三(san),应(ying)用(yong)场景(jing)拓展,大模型将推动人形机器人在更多行业的应(ying)用(yong),如教育、医疗和工业。
央广网(wang):如何看待(dai)当前产业端、资本端对(dui)于人形机器人的热度?未(wei)来趋(qu)势如何?
领益智造:当前,产业端和资本端对(dui)人形机器人的热度较高(gao),主要源(yuan)于其巨大的市场潜力和应(ying)用(yong)场景(jing)。未(wei)来趋(qu)势方面(mian),人形机器人将在家庭服务、制造业等领域逐步(bu)落地,随着技术的不断进步(bu),其性能和交互能力将不断提升,市场规模也将持(chi)续扩大。