工作人员在天(tian)津朗誉机器人有限公司调试(shi)设备。新华社记者 李然 摄(she)

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不(bu)陌生(sheng)。在现代工业自动化的广阔版图中(zhong)，AGV作为物料搬运领域(yu)的重要装备，正扮(ban)演着关键角色。

随着物流(liu)、制造业等领域(yu)不(bu)断升级(ji)，港(gang)口、工厂等对能够负载超大(da)重量货物、工件的AGV需(xu)求日(ri)益迫(po)切(qie)，重载AGV迎来了广阔的市(shi)场空间。

近年来，国产重载AGV行业实现了较快发展，众多企业凭(ping)借(jie)强大(da)的创(chuang)新能力、可靠的产品质量，不(bu)仅在国内市(shi)场站稳了脚(jiao)跟，更(geng)加速进军海外，在这片(pian)蓝海中(zhong)逐渐崭露头角。

市(shi)场广阔

“机械脚(jiao)”解决大(da)难题(ti)

新年伊始(shi)，位(wei)于天(tian)津市(shi)西青区的天(tian)津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”）工厂内热火朝天(tian)，生(sheng)产线高速运转(zhuan)，负载几十(shi)吨到几百吨不(bu)等的各类重载AGV产品正在紧(jin)张地进行生(sheng)产和测试(shi)。“开年一(yi)直在忙，仅1月份就(jiu)接了价值1300万元的海外订单(dan)。”朗誉董事长任志勇(yong)告诉记者。

行业内普遍将负载能力在2吨以上的AGV称为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大(da)块头，能够自动化、高效(xiao)化解决超重、超长、超大(da)物料的运输难点和痛点，已经(jing)在汽(qi)车制造、钢铁冶金、港(gang)口物流(liu)等众多行业成(cheng)为企业提升生(sheng)产效(xiao)率、降(jiang)低运营成(cheng)本的利器。

任志勇(yong)举例说：“以风电行业为例，风力发电机的扇叶最长的有百余米，在制造过程中(zhong)，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物料搬运，难度(du)可想而知。现在我们提供两台重载AGV协同自动搬运的解决方案，大(da)大(da)提升了生(sheng)产效(xiao)率。”

目(mu)前，重载AGV市(shi)场呈现出蓬勃发展的态势。以室外重载AGV这一(yi)细分市(shi)场为例，有数据显示，2021—2026年国内市(shi)场规模复合增长率接近25%。

面对广阔的市(shi)场前景，国内众多企业纷纷投身重载AGV领域(yu)。朗誉属于最早洞(dong)察市(shi)场先机的企业之一(yi)。2018年，一(yi)个高铁轨道相关项目(mu)招标(biao)，需(xu)要一(yi)台40吨载重AGV。彼(bi)时，传统AGV领域(yu)的竞争已趋于白(bai)热化，但对于如此大(da)载重吨位(wei)的产品，鲜(xian)有企业有能力和勇(yong)气涉足。“当时我们看准了市(shi)场前景，毅(yi)然选择了这条赛道。”任志勇(yong)回忆(yi)，凭(ping)借(jie)多年来扎实的技术积累和数月的艰苦研(yan)发，朗誉成(cheng)功交付了这个项目(mu)，实现了重载AGV领域(yu)从零到一(yi)的突破。

此后几年，朗誉专注于重载AGV的研(yan)发与生(sheng)产，如今已成(cheng)长为年产能500台的国家专精(jing)特新“小巨人”企业，其产品不(bu)断刷新着载重纪录。“2024年我们交付的一(yi)套负载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录，可负载1000吨的产品正在研(yan)发中(zhong)。”任志勇(yong)说。

在广东佛山(shan)，另一(yi)家“小巨人”企业广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”），也从当地陶瓷产业的物料搬运需(xu)求中(zhong)看到了重载AGV的广阔市(shi)场。“我去过太多的制造工厂，见过太多搬运工人的艰辛，他们不(bu)仅要负重前行或辛苦操作，工作环境也不(bu)甚友好，如粉尘、噪声、异味、高低温(wen)、易(yi)燃易(yi)爆等等。”嘉腾副总裁陈洪波(bo)告诉记者，工厂向数智(zhi)化发展已是不(bu)可逆转(zhuan)的趋势，AGV承担“机械脚(jiao)”的角色，就(jiu)是要把人从繁重、单(dan)调、重复、危险的工作环境中(zhong)解放出来。陈洪波(bo)介绍，目(mu)前嘉腾10吨载重以上的AGV产品占公司产品总数近30%，并保持着较快增长速度(du)。

此外，诸如起重机等传统物料搬运行业也瞄准了重载AGV这一(yi)领域(yu)。河南起重机龙头企业卫华集团于2020年成(cheng)立子公司郑(zheng)州卫莱自动化设备有限公司（以下简称“卫莱”），专门负责重载AGV等高端智(zhi)能设备的研(yan)发生(sheng)产。卫华集团董事长李国强表示，未来，无论是工厂园区还是港(gang)口码头，其内部一(yi)定(ding)是一(yi)个完整的智(zhi)能化物料搬运系统。“起重机和重载AGV，一(yi)个在空中(zhong)，一(yi)个在地面，共同构成(cheng)这套系统，为客户提供一(yi)套系统化物料搬运解决方案。”李国强说。

卫莱副总经(jing)理(li)李虎告诉记者，公司目(mu)前生(sheng)产载重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量是2023年的3倍多。

技术创(chuang)新

“大(da)块头”有“大(da)智(zhi)慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能力300吨，这样的“大(da)块头”行驶在工厂园区里，不(bu)仅能自如地爬(pa)坡过坎、原地旋转(zhuan)，还能在狭窄弯道里实现灵活过弯。朗誉日(ri)前发布(bu)的这款(kuan)300吨室外重载AGV，专为跨(kua)车间、跨(kua)厂区的智(zhi)慧化无人运输研(yan)制。

这个“大(da)块头”不(bu)仅行动灵活，更(geng)有“大(da)智(zhi)慧”。“与室内AGV相比(bi)，它融合应用北斗定(ding)位(wei)、惯性导航(hang)、视觉感(gan)知等技术，实现了复杂路况下的行人及车辆避让，环境感(gan)知、智(zhi)慧导航(hang)更(geng)精(jing)确。”朗誉技术总工程师张斌鹏(peng)介绍。

在重载AGV行业，技术创(chuang)新是产品和企业发展的核心驱动力。实现载重能力、定(ding)位(wei)精(jing)度(du)、运行稳定(ding)性等关键技术指标(biao)绝非易(yi)事。“大(da)智(zhi)慧”的目(mu)标(biao)，就(jiu)是既要“搬得动”，又要“很灵活”，还要“很智(zhi)能”。“这背后涉及机械设计、电子控制、人工智(zhi)能等多个学科(ke)领域(yu)的难关，技术门槛极高。”张斌鹏(peng)说。

以300吨室外重载AGV为例，为了达到300吨的负重能力，同时在搬运过程中(zhong)降(jiang)低压强，朗誉的技术团队(dui)给这台AGV配置了12套驱动总成(cheng)，共24台电机。而传统的小型AGV一(yi)般只需(xu)要1—4台电机就(jiu)可以实现整车协同控制。张斌鹏(peng)做了一(yi)个形象(xiang)的比(bi)喻：“这就(jiu)好比(bi)交响乐团的指挥，指挥一(yi)个人和指挥24个人的乐团，难度(du)完全不(bu)同。驱动总成(cheng)的数量越多，协同难度(du)越大(da)。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持续更(geng)新迭代基于动力学算法的协同控制技术，不(bu)断刷新其AGV产品的载重纪录。

在定(ding)位(wei)精(jing)度(du)方面，卫莱的研(yan)发团队(dui)付出了巨大(da)的努力。为了实现毫(hao)米级(ji)的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)，他们深入研(yan)究(jiu)各种先进定(ding)位(wei)技术，包括(kuo)激光(guang)导航(hang)、视觉导航(hang)和磁导航(hang)等。经(jing)过反复对比(bi)测试(shi)，最终采用将多种导航(hang)相结合的复合导航(hang)技术。这种技术不(bu)仅能够在复杂环境中(zhong)实现精(jing)准定(ding)位(wei)，而且有很强的适应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生(sheng)产的重载AGV搭载自主研(yan)发的智(zhi)能化控制系统，其搬运次数、能耗等运行数据可与车间管理(li)系统打通，成(cheng)为整个生(sheng)产系统的一(yi)部分，从而提高企业的生(sheng)产管理(li)效(xiao)率。

技术创(chuang)新是机器人行业永恒的主题(ti)，嘉腾也不(bu)例外。“我们非常(chang)重视创(chuang)新能力建设及产品技术研(yan)发，每年坚持将营业额的10%—15%投入在研(yan)发上面。”陈洪波(bo)表示，“每一(yi)分钱都用在了刀刃上。”近年来，嘉腾积累了600多项专利，成(cheng)功研(yan)发20吨载重驱动单(dan)元，解决了核心驱动单(dan)元多为进口的困境，目(mu)前正在研(yan)制40吨载重驱动单(dan)元。

强大(da)的研(yan)发团队(dui)是企业实现技术创(chuang)新、把核心器件和关键技术掌握在自己手中(zhong)的保证。“我们的研(yan)发团队(dui)有100多人，占企业总人数的50%以上。从车体结构设计、电气设计，到底盘控制系统软件、整车无人化运行调度(du)系统软件的开发，都是我们独立完成(cheng)的。”张斌鹏(peng)说，近年来，朗誉的研(yan)发团队(dui)成(cheng)功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂控制技术等长期被国外企业“卡脖子”的核心器件和关键技术，实现了零配件100%国产化。

海外拓土

“中(zhong)国造”闪耀大(da)舞台

2024年，一(yi)家爱尔兰建筑企业需(xu)要两台可以联动并且能同步举升到3米高度(du)的重载AGV，这个要求可难倒了不(bu)少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲市(shi)场，没有企业愿意接单(dan)。“后来他们通过代理(li)商找到了朗誉，我们很快就(jiu)拿出了方案图，并进行了全英文的技术沟通，得到了客户的认可。”朗誉海外销售中(zhong)心总经(jing)理(li)单(dan)晨溪告诉记者，产品运到爱尔兰投入使用后，受到客户的高度(du)评价，客户决定(ding)今年下订单(dan)批量采购。

在国内市(shi)场取得成(cheng)功后，一(yi)些有实力的国产重载AGV企业纷纷将目(mu)光(guang)投向海外市(shi)场，寻求更(geng)广阔的发展空间。在海外市(shi)场，国产重载AGV以其高性价比(bi)、定(ding)制化服务等优势，逐渐赢得了国际客户的认可和信赖。

“目(mu)前我们的产品已经(jing)销往12个国家和地区，海外订单(dan)销售额约占公司总销售额的20%。”单(dan)晨溪介绍，朗誉目(mu)前正加速海外市(shi)场布(bu)局，计划在3到5年内将这一(yi)数字提升到50%。

卫莱从去年开始(shi)大(da)力拓展海外市(shi)场，在东南亚、中(zhong)东建立起营销网络，产品迅速打开销路。“集团公司把国际化作为第一(yi)战略，随着我们在海外的产品和服务越来越成(cheng)熟，海外市(shi)场将会蓬勃发展，预计今年海外销售额将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产重载AGV“走出去”有哪些成(cheng)功经(jing)验(yan)时，受访企业一(yi)致提到，要通过参加各类国际展会，提升品牌在国际市(shi)场上的知名(ming)度(du)和影响力。

嘉腾从2016年开始(shi)参加德国汉诺威工业博(bo)览会，并将于今年3月第八次参展。在陈洪波(bo)看来，参加世界级(ji)展会，既是展示，也是交流(liu)学习。

“对于工业来讲，技术也好、产品也好，就(jiu)是要到世界舞台上去发布(bu)、交流(liu)、学习，才(cai)能不(bu)断进步。”陈洪波(bo)说，嘉腾正是从参加展会开始(shi)迈出海外步伐的，多年参展让嘉腾收获了合作伙伴，也收获了市(shi)场和实打实的订单(dan)。目(mu)前，嘉腾与世界500强中(zhong)的70家企业都有合作，并且建立了海外工厂，直接面向海外市(shi)场提供产品和服务。

朗誉去年参加了美(mei)国亚特兰大(da)物流(liu)展、德国汉诺威工业博(bo)览会、韩国蔚山(shan)工业展等海外展会。“一(yi)位(wei)客户在我们展位(wei)上了解了我们的产品后激动地对我说，‘这就(jiu)是我们一(yi)直想要的产品！’”汉诺威工博(bo)会上的这个片(pian)段，让单(dan)晨溪至今记忆(yi)犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争力，也看到了市(shi)场需(xu)求，这给足了我们进一(yi)步拓展国际市(shi)场的信心。”

陈洪波(bo)认为，重载AGV市(shi)场在全球尚处(chu)于蓝海阶段，国内企业已体现一(yi)定(ding)先发优势。与国外企业相比(bi)，国产重载AGV在应用方面做了更(geng)多尝(chang)试(shi)，积累了大(da)量的应用场景和服务案例，因此能够根据不(bu)同的市(shi)场需(xu)求作出快速响应。这是国产重载AGV的一(yi)大(da)竞争优势，也为未来重载AGV产品向标(biao)准化方向发展打下了基础。