难道情趣(qu)机器人的热度，就这(zhe)么几天？

其实再仔细想想，这(zhe)波热度，也不能仅仅归之于炒作(zuo)。

归根结底，市场由需(xu)求而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单身(shen)女博士(shi)太(tai)田智(zhi)美(mei)，买下一台(tai)软银出品的Pepper机器人。

在日复一日的聊天、互动中，女子觉得(de)机器人比(bi)真人更温(wen)柔，于是又(you)买了两台(tai)，组成4“人”家(jia)庭，走到哪都带着。

她不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋(peng)友认(ren)识，甚至(zhi)连做饭也会准备(bei)Pepper的那份。

很明显，这(zhe)不是传统意义上的恋(lian)物癖，这(zhe)位是真的把机器人当成自己的家(jia)人……

这(zhe)件事(shi)发生在十年前，当时极为轰动，吸引了全球100多家(jia)主流媒体(ti)报(bao)道。

舆论(lun)的总体(ti)态度，想也想得(de)到，是质疑和批(pi)评。

其实若发生在今天，也没那么令(ling)人惊讶(ya)。

社会研究表明，日本的处女率高(gao)达40%，处男率也高(gao)达36%，处于极低(di)欲望的水平(ping)。异性之间的互动逐年稳定下降(jiang)，更别(bie)说组建家(jia)庭。

其他国家(jia)虽然没有这(zhe)么夸张，但大体(ti)上的趋势都差不多：人与人的距离越来越远(yuan)，年轻(qing)人越来越宅。

对相当一部分人而言(yan)，真人连二次元纸片人都不如，更别(bie)说摸得(de)着的机器人。

并不具备(bei)“那种(zhong)”功能的Pepper，就足(zu)以让一个孤独的青年得(de)到情感上的满足(zu)。

如果生理上的需(xu)求也被满足(zu)，这(zhe)类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言(yan)，意味(wei)着什么？

伴侣机器人，不是充气(qi)娃娃。

如果技术完善，很多方(fang)面，它能给人带来的满足(zu)感，至(zhi)少(shao)在三个方(fang)面，确(que)实要超过(guo)真人。

首先(xian)第一点，它能和你说上话。

仅这(zhe)一点，就已经超出大部分无话可说的人与人之间的关系。

而这(zhe)个，现(xian)在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞后和逻辑错误，且能切换不同的角色和语气(qi)。

更关键的，是它迎(ying)合你，而不是你讨好它、

可能这(zhe)才是最重要的，与任何人与人的关系都不一样，你不需(xu)要有任何心里负(fu)担和内(nei)耗。

其次是颜值和新鲜感。

人对没尝试过(guo)的东西总是有着莫大的好奇心，在这(zhe)方(fang)面尤其如此。

其实早在2022年，全球首款拥(yong)有体(ti)温(wen)的伴侣机器人就问世了，名(ming)叫Harmony。

不论(lun)是外观还是体(ti)内(nei)的结构(gou)，它/她完全按照人类的审美(mei)标(biao)准制(zhi)造，脸(lian)庞和身(shen)材都是真正的黄金比(bi)例。

仅最开始的版本，设计师就给Harmony配(pei)了30张不同的面孔，尽可能满足(zu)不同客户的喜好。

更关键的是，Harmony还拥(yong)有至(zhi)少(shao)12种(zhong)性格(ge)特(te)质。

仅做最简单的排列，都已经能有360种(zhong)外貌(mao)、性格(ge)各异的组合。

而随着后续更多选择出来，这(zhe)个数量会越来越多。

仅这(zhe)方(fang)面而言(yan)，拥(yong)有一台(tai)Harmony，就相当于拥(yong)有了几百种(zhong)不同的伴侣，古代(dai)的皇帝可能也不过(guo)如此了。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元。

随着技术进一步完善，不仅体(ti)验会越来越好，价格(ge)方(fang)面也会更亲民。

此外，可能还有现(xian)在难以想象的第三点，超越肉体(ti)上的交流。

这(zhe)一点，要借助(zhu)虚拟现(xian)实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人若能与VR设备(bei)链接，你们的互动场景(jing)，就不再局限于自己那小小的卧室。

可能在大山里、月亮上、太(tai)空(kong)中、深海下……你能想到和想不到的，都将实现(xian)。

当然，只(zhi)是在你的感官上做出改变，实际上你仍然在自己的卧室。

但就算是虚拟的，这(zhe)也足(zu)够了。

……

以上三点，仅仅是我现(xian)在能想象到的。

即(ji)便如此，也已经超出了所有人对梦中情人幻想的极限。

这(zhe)怎(zen)么可能不让人期待(dai)。

02如何得(de)到？

既然是伴侣机器人，那肯定要是人形的。

这(zhe)属于是废话，但必须要强调。伴侣型机器人，是人形机器人的其中一个类别(bie)。

其产业链，与所有人形机器人有重合的部分，当然也有专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然是最重要的核心。

但办那事(shi)不是搞科研，就现(xian)在的AI技术，已经能满足(zu)人的绝大部分幻想。

即(ji)便AI变得(de)更聪明，对房(fang)事(shi)而言(yan)，也不过(guo)是锦上添花(hua)。

对这(zhe)类机器人，大家(jia)更关注的是外观和手感，也就是硬件和材料方(fang)面。

芯片方(fang)面，大概率仍和电动车类似(si)，主控(kong)芯片给台(tai)积(ji)电代(dai)工，AI训练芯片，则由三星代(dai)工，中国产品暂时还无法替代(dai)。

除了芯片，其他成本结构(gou)中，比(bi)较具备(bei)想象力的有这(zhe)样几块：

1.动力装置

首先(xian)是电池，这(zhe)个不必多说，技术国内(nei)已经很成熟，相关公司的逻辑，基本与电动车一样。

其次需(xu)要电机提供动力，有液冷(leng)电机和伺服电机两种(zhong)。

液冷(leng)电机控(kong)制(zhi)散热，保(bao)证电机持久(jiu)运行。

伺服电机则控(kong)制(zhi)速(su)度，将电压信号转化为转矩和转速(su)以驱动控(kong)制(zhi)对象。

从(cong)竞争格(ge)局来看，大部分市场还是被海外巨头占(zhan)据，主要有德国西门(men)子、日本松下、日本三菱、日本安(an)川。

国内(nei)也有一些较知名(ming)的公司，比(bi)如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近异动比(bi)较明显的兆威(wei)机电，该公司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。

这(zhe)种(zhong)产品的前景(jing)很大。比(bi)如人形机器人一只(zhi)手有15个关节，如果每一处关节都安(an)装一个电机并配(pei)套一个减(jian)速(su)器，不仅占(zhan)用的体(ti)积(ji)与质量均太(tai)大，更关键的事(shi)成本太(tai)高(gao)。

以后你的机器人老婆，是十几万还是两三万，得(de)看这(zhe)方(fang)面的技术能否(fou)大规(gui)模应(ying)用。

微型传动系统

2.减(jian)速(su)器

在电机旋转过(guo)程中，需(xu)要在设备(bei)与电机之间连接一个装置，实现(xian)输出速(su)度减(jian)速(su)，才能达到收(shou)放自如，这(zhe)个就是减(jian)速(su)机。

用在机器人里的自然是精密减(jian)速(su)机，又(you)分为RV减(jian)速(su)机和谐波减(jian)速(su)机。

RV减(jian)速(su)机负(fu)载大、刚性强、结构(gou)复杂(za)，价格(ge)当然也更贵，通常安(an)装在机器人较大的关节处。

目前主要生产企业为日本的纳博特(te)，国内(nei)替代(dai)公司有两个，中大力德、双环传动。

谐波减(jian)速(su)机结构(gou)相对简单些，不过(guo)精密度更高(gao)，主要应(ying)用在灵活细小的关节处。

目前的市场份额，超过(guo)50%还是在日本哈默(mo)纳科手中，国内(nei)的绿的谐波占(zhan)20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比(bi)人体(ti)，最重要的感知器官分别(bie)为视觉、触觉、听觉，分别(bie)催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投资机会。

尤其是大家(jia)关注的伴侣型机器人，必需(xu)要能辨别(bie)表情，不然怎(zen)么针对实时需(xu)求做出反应(ying)?

国外做这(zhe)个的主要有康耐视，A股(gu)中比(bi)较有意思的标(biao)的，比(bi)较大的公司有大华股(gu)份、海康威(wei)视，未来都有一定机会。

语音传导目前最大知名(ming)的还是科大讯飞。

至(zhi)于皮肤，大家(jia)目前能想象到的还是硅胶。

以后有什么更好的替代(dai)？现(xian)在想象不到。

以上几种(zhong)其实产业都已比(bi)较成熟，现(xian)阶(jie)段需(xu)要大力发展(zhan)的，其实是嗅觉、味(wei)觉、滑(hua)觉，对应(ying)着多种(zhong)传感器。

位置传感器，一般用于零位不确(que)定的位置伺服控(kong)制(zhi)。用人话来说，即(ji)防止机器人启动时产生过(guo)剧烈的运动。

滑(hua)觉传感器，用于检测握力不够时所产生的物体(ti)滑(hua)动信号；距离传感器，用于智(zhi)能移动机器人；加速(su)度传感器，测量平(ping)移和旋转运动速(su)度；力觉传感器……

以上这(zhe)些，只(zhi)是做了比(bi)较粗浅的罗(luo)列。

实际上，还有功率器件，以及机器人骨(gu)骼、“肌肉”所需(xu)的金属或非金属材料等等，乃至(zhi)现(xian)阶(jie)段没有想象到的部分，不一而足(zu)。

至(zhi)少(shao)把这(zhe)些产业都完善了，才有可能让文(wen)章第一部分的“完美(mei)情人”，成为大多数人都能消费得(de)起的产品。

不然的话，大家(jia)能买到的，只(zhi)不过(guo)是更高(gao)级点的充气(qi)娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦(jia)勒(le)与研发者内(nei)森有一段对机器人性别(bie)的争论(lun)：

“为什么赋予她性别(bie)？人工智(zhi)能不需(xu)要性别(bie)，她可以只(zhi)是一个灰盒子。”

“不管是人类还是其他动物，你认(ren)为一个意识主体(ti)能脱离性别(bie)区分而存在？”

“性别(bie)区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。”

“若她只(zhi)是个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在吗？性别(bie)很有趣(qu)，既然已存在，何不享受(shou)一番(fan)呢？”

内(nei)森认(ren)为，“交互”是很重要的，因此机器人需(xu)要定义性别(bie)，尽管这(zhe)个性别(bie)与人类的繁殖演化毫无关系。

回到现(xian)实。

了解过(guo)伴侣机器人，大家(jia)在兴奋之余，不得(de)不考虑一个事(shi)实：机器可能有性别(bie)吗？

无论(lun)把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别(bie)是人类根据外表去定义的。

它针对不同性别(bie)的人类作(zuo)出不同的交互动作(zuo)、语言(yan)，也是在执行程序的要求，而不是自发的。

如果将来情趣(qu)机器人真的进入(ru)千家(jia)万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边、进入(ru)圣贤状态时，再去思考这(zhe)个问题，才能切身(shen)体(ti)会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现(xian)实：

这(zhe)个时代(dai)，机器在加速(su)人类化，人却在机器化。

人变得(de)越来越理性、麻木，对一切都漠(mo)不关心，语言(yan)、情感、生活趋向于格(ge)式化，就像一台(tai)台(tai)设定了既定程序的机器。

而我们失去的这(zhe)些情感，则被赋予到了机器上，试图让它们变得(de)有感情、学会与人沟通、读懂人的心理变化……

照这(zhe)个趋势继续发展(zhan)，人迟早会变成机器，而机器却会成为人。