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2月(yue)21日，小鹏汽车CEO何小鹏通过微信朋友圈、新浪微博等平台，发表对人(ren)形机器人(ren)行(xing)业发展的(de)看法。他表示，当前人(ren)形机器人(ren)接(jie)近自动驾驶(shi)的(de)L2初阶，但人(ren)形机器人(ren)要达到L4阶段，“走进(jin)千家万(wan)户才(cai)成为现(xian)实”，而(er)这个过程“还需要数年甚至更长(chang)时间的(de)努力”。
何小鹏：机器人(ren)的(de)L4阶段才(cai)是iphone4时刻(ke)
何小鹏透露，近期人(ren)形机器人(ren)市场火热，他和头部公司包括宇树科技的(de)王兴兴、优必(bi)选周剑聊过认为，当前人(ren)形机器人(ren)还接(jie)近自动驾驶(shi)的(de)L2初级阶段。
他表示，大家都期望尽早实现(xian)可量产、可实现(xian)商业价值的(de)L3初阶能力，这也是小鹏Iron机器人(ren)的(de)目标。但“这个跳跃会是数十倍能力和难度的(de)跨越(yue)”。
何小鹏进(jin)一步(bu)表示，自动驾驶(shi)L3可能就会达到iPhone4时刻(ke)（大众普(pu)及），而(er)通用人(ren)形机器人(ren)和自动驾驶(shi)不同，可能要到达L4阶段才(cai)行(xing)。“也只有(you)到达L4阶段，大家所(suo)想象(xiang)的(de)走进(jin)千家万(wan)户才(cai)成为现(xian)实，这个起码(ma)还需要数年甚至更长(chang)时间的(de)努力”。值得一提的(de)是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人(ren)一定能在我们这代(dai)人(ren)中做到普(pu)及”。
在最新发声中，何小鹏还披露了小鹏汽车对通用机器人(ren)五个层(ceng)级能力的(de)定义，包括：
L1（无自主操控）：机器人(ren)完全由人(ren)类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。类似(si)遥控赛车。
L2（基础辅助智能+操控监督）：机器人(ren)执行(xing)基本的(de)预(yu)编程动作并能自主保(bao)持稳定，但仍需持续的(de)人(ren)工监督。类似(si)两/多足机器人(ren)，工业机械臂，扫地机器人(ren)等。
L3（具生智能+训练监督）：机器人(ren)在大量场景中能够(gou)经训练后独立运行(xing)，但在部分情况下会寻(xun)求人(ren)工监督。当前所(suo)有(you)人(ren)形机器人(ren)公司的(de)量产目标是在L3初段。
L4（自成长(chang)智能+轻微监督）：机器人(ren)能够(gou)执行(xing)广泛的(de)复杂适应性和协作性任务(wu)，并在最少的(de)人(ren)工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机器人(ren)在认知和物理任务(wu)上展现(xian)出与人(ren)类相当甚至超越(yue)人(ren)类的(de)能力，在法规和机器人(ren)法则下自主运行(xing)。
以(yi)“多够(gou)机器人(ren)”股东身份入局
后将其整合进(jin)核心业务(wu)体系
何小鹏曾多次强调，智能汽车是智能智造的(de)皇冠，而(er)智能机器人(ren)是机器智能的(de)皇冠。“将来智能汽车的(de)厂商都会同时是智能机器人(ren)的(de)厂商，相信智能汽车跟智能机器人(ren)将来会是一致的(de)产业，且能够(gou)产生1+1>2的(de)效应。”
基于这样的(de)研判，小鹏汽车自2020年起便通过战(zhan)略投(tou)资布局机器人(ren)领域：何小鹏、小鹏汽车联手多够(gou)机器人(ren)创(chuang)始人(ren)赵同阳，在多够(gou)的(de)基础上成立了小鹏鹏行(xing)，后者作为小鹏汽车的(de)生态(tai)公司存在。
2022年7月(yue)，小鹏鹏行(xing)完成A轮超1亿美(mei)元融资签约，创(chuang)下当时两年来中国仿生机器人(ren)领域单笔融资纪录。2023年10月(yue)的(de)小鹏汽车科技日上，小鹏汽车公布小鹏鹏行(xing)的(de)最新成果——首(shou)款人(ren)形机器人(ren)平台“PX5”。该机器人(ren)可实现(xian)“直(zhi)腿”、大跨步(bu)等更接(jie)近人(ren)类的(de)行(xing)走方式，还能实现(xian)类似(si)于人(ren)类的(de)柔顺抓取操作、搬(ban)运操作的(de)双(shuang)臂能力。
值得一提的(de)是，小鹏汽车在发布PX5前一个月(yue)，已官宣(xuan)将耗资9896万(wan)美(mei)元收购小鹏鹏行(xing)，将机器人(ren)研发全面整合进(jin)小鹏汽车核心业务(wu)体系。“现(xian)在是小鹏自己全力以(yi)赴(fu)在做机器人(ren)”，何小鹏近期表示。
2024年的(de)小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自主研发，且更匹(pi)配品牌全新AI形象(xiang)的(de)“AI机器人(ren)”Iron正式亮相。据何小鹏介绍，有(you)着更加科技感、更仿人(ren)形外观的(de)Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有(you)15个可动自由度和拟态(tai)双(shuang)手，目前已经在小鹏广州工厂进(jin)行(xing)小鹏P7+车型生产实训。何小鹏透露，未来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采写(xie)：南都·湾财(cai)社(she)记(ji)者 陈镜安(an)