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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑与外部(bu)设备之间建立(li)直接信息(xi)交流(liu)通道的技术。其核心原理是通过电极（侵入(ru)式(shi)或(huo)非侵入(ru)式(shi)）记录大脑活动，利用信号处理算法将神经信号转化为可执行的指令。通过脑机接口，人类或(huo)动物不需要通过语言或(huo)动作，直接用大脑就可以控制机器设备。
传统脑机接口的自适应解码(ma)器缺乏(fa)大脑主动参与，且脑电信号采集的通道数急剧增长，解码(ma)算法也变得(de)更加复杂，为脑电高(gao)效实时处理带来巨大挑(tiao)战。
近日，由天(tian)津大学脑机海河实验室(shi)和清华大学集成电路学院合作发布的全(quan)球首个“双环路”无创(chuang)脑机接口系统，把脑与机的信息(xi)交互，进行了智能融合，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信号解码(ma)速度提升(sheng)216倍，能耗降低至原本的1/1643，并可以实现对无人机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相(xiang)关成果的论文在线发表于国际权威(wei)期刊(kan)《自然·电子(zi)》。论文标题为《基(ji)于忆阻器自适应神经形态解码(ma)器的脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯作者之一、天(tian)津大学许敏鹏教授向澎湃科技表示(shi)，“双环路脑机协同演进框架”的提出，不仅带来了理论上的创(chuang)新(xin)，更在系统性能方(fang)面实现了突破。许敏鹏解释说，在系统中引入(ru)了忆阻器，使解码(ma)速度提升(sheng)很多(duo)，归一化解码(ma)速度提高(gao)百倍以上，能耗降低至千分之一以下；功耗降低很多(duo)，可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的基(ji)本原理就是模拟大脑神经元的放(fang)电过程。”在连续6小时的长时程脑机交互实验中，“双环路”脑机接口的准确率提升(sheng)约20%，打破了传统脑机接口实验时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长上的差异，许敏鹏表示(shi)，传统的脑接口研究，一般都是短(duan)时长研究。“因为我们的大脑是一个非线性系统，它(ta)的脑电波一直都在变化。这种变化的脑电波会对我脑机的解码(ma)带来负(fu)面影(ying)响，让它(ta)的正确率下降，导致没有办法做(zuo)长时间的脑机交互。但我们是做(zuo)了6个小时的脑机交互实验。我们通过‘双环路’机制，让整个脑机接口的系统性能不随时间的推移而下降，反而提升(sheng)了。”
许敏鹏表示(shi)，因为无人机操控应该是目(mu)前脑机接口控制任务中难度最大的任务，所(suo)以这次他们选择了使用脑机接口对无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度非常高(gao)，精度也非常高(gao)，而且实时响应。“我们的脑机接口能实现4个自由度的连续操控，而且能完成一些相(xiang)对复杂的任务。其他的，基(ji)本上都只是两个自由度的操控。”
（a）脑-忆阻器交互式(shi)更新(xin)框架;（b）基(ji)于忆阻器脑电解码(ma)的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望(wang)，未来5-10年内，脑机接口系统有望(wang)在医疗领域推动视健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗调试(shi)等应用落地(di)，并在消费电子(zi)领域催生意念操控、脑健康监测等新(xin)场景。
针对无创(chuang)设备长期佩戴的安全(quan)性争议，许敏鹏教授则以“学习骑自行车”类比解释：“长期佩戴这类设备，确实会对大脑活动产生影(ying)响，但并非一定(ding)是不良影(ying)响。以学骑自行车为例，从最初(chu)的手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的神经网(wang)络必然经历了重构。这就是学习带来的改变，是大脑习得(de)新(xin)技能的过程，也是自身优化升(sheng)级的过程。”
天(tian)津大学许敏鹏教授（中）。