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图片来源(yuan)：视觉中国
界面新闻记者 | 范易(yi)成
界面新闻编辑 | 彭(peng)朋
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在今年(nian)的春晚现场，来自宇树科技的机器人H1大放异彩，在舞台上表演(yan)了扭秧(yang)歌和(he)转手绢。节(jie)目(mu)的爆火也(ye)让人形(xing)机器人进入了更多人的视野(ye)。
人形(xing)机器人是(shi)人工智能技术与机器人技术深度融合的产物，它(ta)可以不受场景(jing)、地(di)域限制自由(you)出(chu)入各类场合并拥有会思考的“大脑”。
2025年(nian)或成为人形(xing)机器人商用化量产元年(nian)。中国信通(tong)院研报称，人形(xing)机器人未来有望成为继(ji)个人电脑、智能手机、新能源(yuan)汽车(che)后的新终端，形(xing)成新的万亿元级别市场。在国内外科技巨头(tou)共同加码(ma)下，人形(xing)机器人产业将迎来高(gao)速发展期。
《人形(xing)机器人产业研究报告》预测，到2029年(nian)，中国人形(xing)机器人市场规模将达(da)到750亿元，占(zhan)全球市场的32.7%；到2035年(nian)，市场规模有望进一步提(ti)升至3000亿元。
这一处于爆发前夜(ye)的产业，正吸引全国多地(di)加码(ma)布(bu)局(ju)。上个月，昆山印发《昆山市人形(xing)机器人产业2025年(nian)工作方案》，提(ti)出(chu)到“十五五”期末，全市人形(xing)机器人产业迈上百亿元级台阶(jie)。
根据《方案》，昆山将依托制造业门类齐全、应用场景(jing)丰富、市场规模庞大的优势，建立(li)人形(xing)机器人“1335”产业体系。即立(li)足“具有全国影响力的人形(xing)机器人研发制造应用基地(di)”1个总定位(wei)，攻关“大脑”“小脑”与“肢体”3项(xiang)关键技术，探(tan)索建设(she)软件开发、测试验证(zheng)、数据服务3大共性服务平台，打造工业、物流、医疗、旅游、教育5大示范场景(jing)，每个场景(jing)引育10家细分领域技术领先企业。
计划到2025年(nian)底，全市人形(xing)机器人产业创新能力显著提(ti)升、发展规模不断壮大、应用场景(jing)持续拓展，力争重点企业、场景(jing)方案、技术攻关项(xiang)目(mu)超30个。
在《方案》印发之前，北特科技（603009）位(wei)于昆山的人形(xing)机器人重大项(xiang)目(mu)仅用了三天时间就完成了从接洽到落地(di)，显示出(chu)昆山对于这一产业的重视程度。
不久前，北特科技发布(bu)关于江(jiang)苏(su)昆山经济技术开发区投资项(xiang)目(mu)进展的公告。公司全资子公司江(jiang)苏(su)北特机器人科技有限公司(以下简称“江(jiang)苏(su)北特机器人”)在昆山市参与国有建设(she)用地(di)使用权的竞拍，最终以1792万元竞得该地(di)块。
北特科技去年(nian)年(nian)底与昆山开发区管理委(wei)员会签订《投资协议(yi)》，拟在昆山开发区投资18.5亿元，建设(she)行星滚(gun)柱丝杠研发生产基地(di)项(xiang)目(mu)，项(xiang)目(mu)规划用地(di)约140亩。
行星滚(gun)柱丝杠作为人形(xing)机器人的核心传动部件，其性能直接关系到机器人的运动精度、承载能力和(he)使用寿命。随着人形(xing)机器人赛道热度的持续上升，这一核心部件的市场需求也(ye)持续扩大，全球市场规模已达(da)10亿美元级别。
东吴证(zheng)券研究员周(zhou)尔双、钱尧天日前发布(bu)的研报《人形(xing)机器人量产渐进，建议(yi)关注多链条(tiao)各环节(jie)投资机遇》指出(chu)，特斯拉Opitimus人形(xing)机器人共有28个运动关节(jie)，包(bao)括旋转执行器和(he)线性执行器，其中线性执行器采用力矩电机+行星滚(gun)柱丝杠方案，其中行星滚(gun)柱丝杠成本占(zhan)比(bi)可达(da)56%。未来看好行星滚(gun)柱丝杠需求放量。
丝杠加工较为成熟的技术路线为纯磨制路线，螺纹磨床(chuang)为核心生产设(she)备。目(mu)前众多磨床(chuang)厂正着力突(tu)破技术难点，致力于螺纹磨床(chuang)国产替代。研报认为，围绕丝杠设(she)备及相(xiang)关耗材，丝杠量产需求还(hai)将倒逼相(xiang)关生产技术的迭代与成熟。
行星滚(gun)柱丝杠结构示意图 图片来源(yuan)：EWELLIX行星滚(gun)柱丝杠3D动画
面对这一发展潜力巨大的市场，不少制造业企业大举切入人形(xing)机器人领域。北特科技就是(shi)代表之一。
上海北特科技股份有限公司主要生产配套各类乘用车(che)、商用车(che)、新能源(yuan)汽车(che)关键零部件，其中，底盘零部件业务在细分的转向器齿条(tiao)、减振器活塞杆行业内处于市场龙头(tou)地(di)位(wei)。其于2014年(nian)7月在A股市场上市。
2月13日，群益证(zheng)券研究员赵旭东发布(bu)了对北特科技的研报，研报称北特科技深耕汽车(che)零部件行业，目(mu)前已经形(xing)成底盘零部件业务、铝合金轻量化业务、空调压缩机业务三大板块。公司积极布(bu)局(ju)人形(xing)机器人产业，位(wei)于昆山的行星滚(gun)柱丝杠研发生产基地(di)项(xiang)目(mu)，有望成为其第二成长曲线，进而实现从单一汽车(che)零部件供应商向“汽车(che)+机器人”双轮驱动转型。
赵旭东指出(chu)，当前行星滚(gun)柱丝杠单件价格超万元，据估算在人形(xing)机器人成本中占(zhan)比(bi)约2成，高(gao)价值量使其成为市场关注重点。
从市场份额看，我(wo)国行星滚(gun)柱丝杠国产化程度低，2022年(nian)市场的8成份额由(you)外资占(zhan)据，主要是(shi)因为其具备设(she)备、工艺、材料等多种门槛。能够(gou)加工行星滚(gun)柱丝杠螺纹的高(gao)端螺纹磨床(chuang)仍旧依赖进口，单台设(she)备超百万美元，且订货周(zhou)期长达(da)1-2年(nian)左右。
赵旭东认为，北特科技布(bu)局(ju)丝杠具有一定优势，一方面因为公司和(he)钢厂的产学研合作经验也(ye)将为丝杠材料研发提(ti)供助力；另一方面公司在齿条(tiao)等产品积累的生产工艺与丝杠具有一定同源(yuan)性，并且公司已经在加工、探(tan)伤、啮齿等环节(jie)形(xing)成了完整的体系流程，有利于公司加工丝杠。
在 2023 年(nian)的年(nian)报中，北特科技就提(ti)出(chu)了 “汽车(che)零部件业务为基石(shi)，人形(xing)机器人业务为未来” 的双引擎战略，显示出(chu)对人形(xing)机器人业务的重视，并将其视为未来发展的新增(zeng)长点。
去年(nian)4月，北特科技在上海嘉定区设(she)立(li)全资子公司上海北特机器人科技有限公司，主要从事(shi)机器人零部件、汽车(che)零部件技术领域内的技术开发。
本次在昆山投资建设(she)行星滚(gun)柱丝杠研发生产基地(di)项(xiang)目(mu)，更进一步深度切入人形(xing)机器人领域，在不久的将来就有望实现相(xiang)关技术和(he)产品的商业化及规模化生产。
公司总裁靳晓堂在项(xiang)目(mu)的签约仪式上表示，公司将充分发挥多年(nian)积累的技术优势，加快推(tui)进行星滚(gun)柱丝杠研发产业化基地(di)项(xiang)目(mu)建设(she)，早日实现相(xiang)关技术和(he)产品在昆山的规模化生产。
项(xiang)目(mu)签约仪式 图片来源(yuan)：昆山发布(bu)
在北特科技项(xiang)目(mu)之前，去年(nian)昆山还(hai)吸引博实股份在花桥(qiao)设(she)立(li)华东区总部，专注于工业机器人、通(tong)用人形(xing)机器人及自动化成套装备的研发、生产和(he)销售。博实股份依托其母公司研发实力和(he)昆山的区位(wei)优势，计划加快人形(xing)机器人新赛道的布(bu)局(ju)，并推(tui)动“机器人+”的示范和(he)推(tui)广应用。
其实，早在2016年(nian)，昆山市政府就出(chu)台了《关于加快推(tui)进机器人及智能制造产业发展的实施(shi)意见》，对机器人及智能制造产业领域的各类所有制企业给予支持。
成立(li)于2008年(nian)的昆山机器人产业园经过多年(nian)发展已经吸引了国内外众多机器人领域的高(gao)端企业入驻，形(xing)成了国内一流的机器人产业集群。
但此前的机器人产业主要是(shi)指工业机器人，面对人形(xing)机器人浪(lang)潮，昆山已着眼布(bu)局(ju)从核心部件研发到整机制造的多个环节(jie)，未来继(ji)续吸引更多的相(xiang)关企业入驻，推(tui)动昆山在这一新兴领域的快速发展。
当前，昆山正深化“2+6+X”产业布(bu)局(ju)，系统构建“4-1050”产业体系，加快培育人形(xing)机器人、新智造等新兴产业，进一步巩固(gu)提(ti)升高(gao)端装备制造产业集群的竞争力。
今年(nian)年(nian)初，新剑传动年(nian)产100万台人形(xing)机器人行星滚(gun)柱丝杠产业化项(xiang)目(mu)在杭州举行了奠基仪式，同样瞄准了这一关键部件。长三角地(di)区，在人形(xing)机器人这条(tiao)新“赛道”上，激烈的竞争已经打响。
截至2024年(nian)年(nian)底，国内人形(xing)机器人整机公司已超过80家，而全球范围内这一数字接近150家。可以预见，加上产业链上下游企业，相(xiang)关公司的数量越来越多。在2025年(nian)，各地(di)对于头(tou)部公司的争夺会愈(yu)发激烈，因为更多的企业落地(di)能率先形(xing)成产业集群，意味(wei)着掌握产业发展新增(zeng)长极的“钥匙”。
江(jiang)苏(su)是(shi)中国制造业大省，一直高(gao)度重视人形(xing)机器人产业的发展，发布(bu)了多项(xiang)政策文件以推(tui)动该领域的发展。去年(nian)发布(bu)的《江(jiang)苏(su)省机器人产业创新发展行动方案》，提(ti)出(chu)了多个重点任务，包(bao)括培育建设(she)省级机器人制造业创新中心，发挥机器人重点实验室、工程(技术)研究中心等作用，加快创新成果转化。支持“链主”企业及细分领域龙头(tou)企业牵头(tou)联合产学研用组成创新联合体，加快人形(xing)机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。
此外，江(jiang)苏(su)省还(hai)设(she)立(li)了战略性新兴产业母基金，总规模达(da)500亿元，用于支持包(bao)括人形(xing)机器人在内的前沿技术项(xiang)目(mu)。去年(nian)11月，该基金首个直投项(xiang)目(mu)落地(di)，来自人形(xing)机器人领域的南京埃斯顿酷卓，通(tong)过三千万撬动了一个亿的资金。该公司主要从事(shi)协作机器人的研发，而协作机器人正是(shi)人形(xing)智能机器人的基础。
行动方案提(ti)出(chu)，到2025年(nian)江(jiang)苏(su)省机器人产业链规模达(da)2000亿元左右，机器人核心产业规模达(da)到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和(he)集成应用高(gao)地(di)；到2027年(nian)，人形(xing)机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突(tu)破，大模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景(jing)更加丰富，争创国家级产业发展集聚区。