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记(ji)者(zhe)2月24日从深圳市众(zhong)擎机器人科技有限(xian)公司（以下简称众(zhong)擎机器人）获悉，日前该(gai)公司研(yan)发的人形机器人完成全球首例机器人前空翻特(te)技，展(zhan)示出众(zhong)擎机器人不仅行走(zou)优雅稳定，还兼具高速动(dong)态的能力(li)。
据悉，与后空翻相(xiang)比(bi)，前空翻对机器人的动(dong)态平(ping)衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。
“人类都具有跑(pao)步技能，但是一万个会跑(pao)步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”众(zhong)擎机器人相(xiang)关负责人介绍，机器人的前空翻动(dong)作，比(bi)奔跑(pao)更能展(zhan)现(xian)其本体硬件潜力(li)和算法团队的实力(li)。
另悉，众(zhong)擎机器人在4个月前首次用优雅直膝(xi)步态结束人形机器人弯腿屈膝(xi)小碎(sui)步的现(xian)状(zhuang)，在此次突破(po)中，该(gai)企(qi)业通过对机器人运动(dong)学的深入研(yan)究，结合(he)智能控制算法与先进的传感(gan)器技术(shu)，通过对动(dong)态平(ping)衡与瞬间加速的精确计算，使机器人在空翻过程中保持稳定，并在落地时完美支撑重心，从而实现(xian)这一高难度动(dong)作。
◎ 科技日报记(ji)者(zhe) 罗云鹏(peng)
来(lai)源：科技日报