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春节期间，宇(yu)树科技的(de)机器人凭借在春晚(wan)的(de)亮相火遍大江南北，人形(xing)机器人概念股也随之炙手可热，成(cheng)为与DeepSeeK并(bing)肩(jian)的(de)市场(chang)焦点。节后三个交易日，万得人形(xing)机器人指数上涨9.82%。
这家成(cheng)立于2016年的(de)公(gong)司，总部位于浙江杭州(zhou)。以往，杭州(zhou)给人们的(de)印象多与“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等关(guan)键词(ci)联系在一起(qi)，而如今(jin)，“宇(yu)树机器人”也将(jiang)成(cheng)为这座(zuo)城市的(de)崭新名片。
人形(xing)机器人指数走势(shi)，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精(jing)准的(de)产(chan)业投资眼光，成(cheng)功吸引了蔚来、长(chang)鑫半导体、京东方等一批明星企业，令(ling)众(zhong)多地方政府羡慕不已。
而这一次，杭州(zhou)也凭借机器人产(chan)业的(de)崛起(qi)，有望(wang)在科技创新领域占(zhan)据(ju)一席之地。
除(chu)了宇(yu)树科技，近期软通动力也在杭州(zhou)成(cheng)立了机器人科技公(gong)司，业务涵盖多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威视(shi)也正在拆分其机器人子公(gong)司，计划单独(du)上市。
这些(xie)动态无疑为杭州(zhou)的(de)机器人产(chan)业注(zhu)入了新的(de)活力，进一步巩固了其作(zuo)为科技创新高地的(de)地位。
格隆汇新股获悉，杭州(zhou)海康机器人股份有限公(gong)司（简称：海康机器人）于2025年1月2日回复了审核中心意见落实函，保(bao)荐人是中信证券股份有限公(gong)司。
海康机器人上市申请于2023年3月获深交所创业板受理，2024年1月15日收到审核中心意见落实函，历经了11个月之后，终于完成(cheng)了意见落实函回复。
公(gong)司此次拟募(mu)集资金高达60亿元，主要用于机器人研发和生产(chan)平台的(de)建设。
接下来透过招股书来探究一下海康机器人的(de)详细情况。
01
背靠海康威视(shi)，聚焦机器视(shi)觉和移动机器人业务
海康机器人也成(cheng)立于2016年4月，由海康威视(shi)独(du)资设立。
截至2023年6月30日，海康威视(shi)持有公(gong)司60%的(de)股份，是公(gong)司的(de)直接控股股东，国务院国资委(wei)旗下的(de)中国电科为实际控制人。
海康机器人从事机器视(shi)觉和移动机器人的(de)硬(ying)件产(chan)品和软件平台的(de)研产(chan)销，业务聚焦于工业物(wu)联网、智慧物(wu)流和智能(neng)制造。
机器视(shi)觉方面，公(gong)司聚焦工业视(shi)觉传感，驱动工业数字化和智能(neng)化。机器视(shi)觉业务已拥有2D视(shi)觉、智能(neng)ID、3D视(shi)觉三大硬(ying)件产(chan)品线，同时以VM算法软件平台为核心，培养视(shi)觉应用生态。
公(gong)司持续为3C电子、新能(neng)源、汽车、医药医疗、半导体、快递(di)物(wu)流等行业客户提供(gong)机器视(shi)觉硬(ying)件产(chan)品和算法软件平台，提升生产(chan)制造柔性和产(chan)品品质，助力智能(neng)制造的(de)发展。
公(gong)司部分机器视(shi)觉产(chan)品介绍，来源：招股书
移动机器人方面，海康机器人聚焦内物(wu)流，推动制造业、流通行业的(de)自动化及(ji)智能(neng)化。
移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱(xiang)四大硬(ying)件产(chan)品线和机器人调度系统RCS、智能(neng)仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能(neng)源、3C电子、医药医疗、电商(shang)零(ling)售等细分行业客户，提供(gong)专业的(de)智能(neng)物(wu)流解(jie)决方案(an)，可为下游用户降低物(wu)流系统运营(ying)成(cheng)本，提升生产(chan)效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月，机器视(shi)觉业务占(zhan)公(gong)司主营(ying)业务收入的(de)比重由63.32%降至57.8%，移动机器人业务的(de)占(zhan)比则由29.61%提升至41.1%。两项业务的(de)收入合计占(zhan)主营(ying)业务收入的(de)比例(li)均超过了90%。
主营(ying)业务收入构成(cheng)情况；来源：招股书
02
营(ying)收保(bao)持增长(chang)，归母净利润存在波动
财务数据(ju)方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人的(de)营(ying)业收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注(zhu)意的(de)是，2024年1-9月公(gong)司营(ying)收同比增长(chang)19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于公(gong)司销售费用和研发费用的(de)持续上升所致。
公(gong)司主要财务数据(ju)；来源：招股书、落实函
从毛利率来看，海康机器人的(de)主营(ying)业务毛利率由2020年的(de)44.55%降至2023年1-6月的(de)41.34%。
其中，移动机器人业务毛利率由2020年的(de)42.89%降至2023年1-6月的(de)34.84%，主要原因在于行业竞(jing)争的(de)加剧(ju)导致产(chan)品存在一定(ding)幅度的(de)降价。
机器视(shi)觉业务的(de)毛利率稍(shao)高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定(ding)的(de)波动趋势(shi)。
海康机器人过往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注(zhu)意的(de)是，2020年至2023年1-6月，随着公(gong)司业务发展及(ji)收入规模增加，公(gong)司应收账款呈上升趋势(shi)。
截至2023年6月30日，公(gong)司应收账款账面价值达15.72亿元，占(zhan)当期流动资产(chan)的(de)比例(li)为32.80%，占(zhan)当期营(ying)业收入比例(li)达69.02%。此外，公(gong)司的(de)存货占(zhan)比也较(jiao)高。
招股书表示，随着公(gong)司生产(chan)经营(ying)规模不断扩大，原材料采购与产(chan)品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的(de)付款及(ji)收款结(jie)算存在一定(ding)的(de)时间差所致。此外，公(gong)司不断扩充员(yuan)工团队，为此支(zhi)付了较(jiao)多的(de)职工薪酬，也增加了经营(ying)活动现金流出。
多重因素叠加，海康机器人的(de)经营(ying)性现金流面临(lin)一定(ding)的(de)压力，2021年度、2022年度及(ji)2023年1-6月，公(gong)司经营(ying)活动现金流量净额为负。
此外，2023年1-6月，公(gong)司长(chang)、短期借款（含一年内到期的(de)长(chang)期借款）合计达10.62亿元，资产(chan)负债率为66.23%，高于同行业可比公(gong)司。
由于历史原因，海康机器人存在与中国电科下属企业、海康威视(shi)及(ji)其下属企业之间的(de)关(guan)联交易。
其中，2020年公(gong)司向关(guan)联方采购金额占(zhan)到当期采购总金额的(de)66.34%，后续占(zhan)比有所下降，但是2023年1-6月关(guan)联采购依然占(zhan)10.88%。这也是此次审核中心意见落实函重点关(guan)注(zhu)的(de)问题之一。
03
行业前景较(jiao)好，技术上需要持续研发更新迭代(dai)
就行业而言，需要分机器视(shi)觉和移动机器人两块来看。
机器视(shi)觉行业的(de)下游为各行业集成(cheng)应用和服务，终端行业主要有3C电子、新能(neng)源、汽车、医药医疗、半导体、快递(di)物(wu)流等。
海康机器人所处的(de)细分领域位于产(chan)业链中上游，专注(zhu)底层算法软件和硬(ying)件技术。
机器视(shi)觉产(chan)业链，来源：招股书
随着全球制造中心向中国转移，中国已成(cheng)为国际机器视(shi)觉厂商(shang)的(de)重要目标市场(chang)。2021年，国内3C电子、新能(neng)源、快递(di)物(wu)流等行业的(de)蓬(peng)勃发展拉动了相关(guan)企业的(de)扩产(chan)需求，机器视(shi)觉需求增长(chang)明显。
GGII数据(ju)显示，2021年中国机器视(shi)觉市场(chang)规模138.16亿元（该数据(ju)未包含自动化集成(cheng)设备规模），同比增长(chang)46.79%。
其中，2D视(shi)觉市场(chang)规模约为126.65亿元，3D视(shi)觉市场(chang)约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保(bao)持23.51%的(de)同比增长(chang)。根据(ju)GGII预测(ce)，至2027年我国机器视(shi)觉市场(chang)规模将(jiang)达到565.65亿元。
移动机器人是一种以电池为动力，装备有电磁、视(shi)觉和激光等自动导航模块，能(neng)够沿规划路线自主行驶，具有安全保(bao)护以及(ji)各种移载功能(neng)的(de)运输车，是工业机器人的(de)一种。
移动机器人能(neng)够根据(ju)后台机器人控制系统的(de)指令(ling)进行自主行驶，到达指定(ding)地点，完成(cheng)搬(ban)运、分拣、装配等作(zuo)业任(ren)务。
海康机器人所处的(de)细分领域主要定(ding)位于产(chan)业链的(de)中上游，以移动机器人的(de)整机制造及(ji)机器人调度系统和智能(neng)仓储系统的(de)研发为主，其中大部分关(guan)键的(de)核心上游零(ling)部件以自研为主，包括机器人主控制器、视(shi)觉传感器、电机驱动器、电源管理模块等。
据(ju)GGII统计，2022年我国移动机器人市场(chang)规模约96亿元。由于叉车替(ti)换(huan)需求、仓储机器人需求等都较(jiao)为旺盛，预测(ce)我国移动机器人市场(chang)在2027年将(jiang)超过460亿元，产(chan)业发展空间较(jiao)大。
据(ju)上述市场(chang)空间计算，2022年公(gong)司机器视(shi)觉业务的(de)市场(chang)占(zhan)有率为13.60%，移动机器人的(de)市场(chang)占(zhan)有率为15.66%。
总体而言，海康机器人所处的(de)机器视(shi)觉及(ji)移动机器人行业均属于技术驱动型与技术密集型行业，融合了多个学科领域，其下游应用需求也处于高速迭代(dai)期，技术迭代(dai)与产(chan)品创新频繁。