越疆(jiang)科技在招股书(shu)中称，2023年按全球协作机(ji)器人(ren)出货量计，越疆(jiang)科技在全球协作机(ji)器人(ren)行(xing)业的所有市场(chang)参与者中排名第二，在所有中国协作机(ji)器人(ren)公司中排名第一。

不过根据节卡机(ji)器人(ren)的招股书(shu)，节卡机(ji)器人(ren)过往三年的收(shou)入略高(gao)于越疆(jiang)科技。

接(jie)下(xia)来，让我们透过招股书(shu)来探究一下(xia)协作机(ji)器人(ren)行(xing)业及节卡机(ji)器人(ren)的具体情况。

01

80后创业，上海交大和(he)软银助力

节卡机(ji)器人(ren)成立于2014年7月，总部(bu)位于上海市闵行(xing)区，比深圳的越疆(jiang)科技早一年成立。

公司的创始人(ren)是(shi)李明洋，他目前通过直接(jie)和(he)间接(jie)的方式合计控制公司41.63%的表(biao)决权，并担任公司的董事长和(he)总经理(li)，为公司的实(shi)际控制人(ren)。

李明洋出生于1981年，曾在上海紫泉饮料公司担任工程师，后又在利乐(le)包装公司担任多年销售(shou)经理(li)，创办节卡机(ji)器人(ren)之(zhi)前并没有机(ji)器人(ren)行(xing)业的经验。

机(ji)缘巧合之(zhi)下(xia)，他结识了(le)一群上海交大的优秀人(ren)才。2014年6月，李明洋、王家鹏(peng)、言勇华、张建荣及海安交睿签署《上海节卡机(ji)器人(ren)科技有限公司章程》，共同出资设立节卡有限（节卡机(ji)器人(ren)前身）。

海安交睿正是(shi)上海交通大学10名教职工的持(chi)股平台。目前，节卡机(ji)器人(ren)的核心技术人(ren)员许雄、刘博峰、邵威、翟嘉心均(jun)来自上海交通大学机(ji)械电子工程等相(xiang)关专业。

在机(ji)器人(ren)领域，上海交大可以说是(shi)国内的佼佼者。

公开资料显(xian)示(shi)，1985年，上海交大成立了(le)上海交大机(ji)器人(ren)研究所，是(shi)我国最早机(ji)器人(ren)从事机(ji)器人(ren)技术研发的专业机(ji)构之(zhi)一。

节卡机(ji)器人(ren)的创始合伙人(ren)盛鑫军目前是(shi)上海交大机(ji)械与动力工程学院副院长，以及上海交大元知机(ji)器人(ren)研究院副院长。

报告期内，公司与上海交通大学签署了(le)《上海交通大学-节卡机(ji)器人(ren)共建智能制造联合研究中心合作框(kuang)架(jia)协议》，在合作框(kuang)架(jia)协议项下(xia)，公司与上海交通大学签署了(le)多项技术开发协议/技术委(wei)托开发协议。

对此，监管(guan)机(ji)构曾做出问询，“公司技术研发是(shi)否依赖于上海交大，是(shi)否具备独立自主的研发创新能力”。

节卡机(ji)器人(ren)在问询函(han)回复(fu)中称，公司已在后续研发过程中进(jin)行(xing)了(le)自主研发迭代，核心技术体系不依赖于委(wei)托研发成果，不存在依赖于上海交大的情形，具备独立自主的研发创新能力。

在发展过程中，节卡机(ji)器人(ren)经历(li)了(le)多轮融资，吸(xi)引了(le)淡(dan)马锡、软银等多家知名机(ji)构押注。据招股书(shu)，在2022年5月的外部(bu)融资中，公司投后估(gu)值为36.5亿元。

02

公司处于研发投入阶段(duan)，目前尚未盈利

节卡机(ji)器人(ren)的主营(ying)业务为协作机(ji)器人(ren)整机(ji)产品的研发、生产、销售(shou)，并从事包括集成设备及自动化产线(xian)在内的机(ji)器人(ren)系统(tong)集成业务。2024年1-6月，机(ji)器人(ren)整机(ji)占到公司营(ying)收(shou)的95.42%。

公司的协作机(ji)器人(ren)整机(ji)产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载从1kg至20kg不等。

公司主要产品应用领域，来源：招股书(shu)

2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期），公司营(ying)业收(shou)入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至2023年复(fu)合增(zeng)长率达(da)41%。

2024年上半年增(zeng)速(su)受自动化产线(xian)业务影响，收(shou)入增(zeng)速(su)同比下(xia)降至5.29%，核心的机(ji)器人(ren)整机(ji)产品收(shou)入同比增(zeng)长56.35%，业务开拓(tuo)情况良好。

同期，公司的归母净利润分别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非后的归母净利润分别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金额加大主要系受新增(zeng)大额股份支付费用影响。

截(jie)至2024年6月30日，公司合并报表(biao)口径累计未分配利润为-6751.60万元，存在累计未弥(mi)补亏损。

关键财务数据，来源：招股书(shu)

报告期内，节卡机(ji)器人(ren)的综合毛利率处于较高(gao)水平，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高(gao)于同行(xing)业公司平均(jun)水平。

同行(xing)业公司综合毛利率对比，来源：招股书(shu)

招股书(shu)称，节卡机(ji)器人(ren)前期处于市场(chang)及客户导入阶段(duan)，销售(shou)规模较小，且(qie)所处协作机(ji)器人(ren)行(xing)业属于技术密集型行(xing)业，公司在技术及产品的研发、市场(chang)推广等方面进(jin)行(xing)了(le)大量投入，这也(ye)是(shi)公司目前仍在亏损的重要原因之(zhi)一。

报告期各期，公司研发费用占营(ying)业收(shou)入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售(shou)费用占营(ying)业收(shou)入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。

根据未来盈利的前瞻性分析，节卡机(ji)器人(ren)预(yu)计2025年实(shi)现扣非后净利润的扭亏为盈，预(yu)计扣非后净利润1700万元左(zuo)右。

届时公司营(ying)业收(shou)入预(yu)计约为6.21亿元，2022年-2025年收(shou)入复(fu)合增(zeng)长率为30.30%，综合毛利率为48.15%，股份支付费用为3544.84万元，剔除股份支付影响后的研发费用率、销售(shou)费用率与管(guan)理(li)费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。

报告期内，公司协作机(ji)器人(ren)整机(ji)业务的主要客户包括进(jin)和(he)、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德等。

03

协作机(ji)器人(ren)应用广泛，行(xing)业增(zeng)速(su)较快

协作机(ji)器人(ren)是(shi)从工业机(ji)器人(ren)领域中发展出的新分支，其特点是(shi)能够(gou)与人(ren)类(lei)在共同工作空间中进(jin)行(xing)近距离(li)互动。

相(xiang)比传统(tong)工业机(ji)器人(ren)，协作机(ji)器人(ren)具备高(gao)安全性、低自重负载比、易编程、可快速(su)部(bu)署等特色，其创新应用模式不断涌现，应用场(chang)景日益多元化，具有广阔的市场(chang)发展前景。

机(ji)器人(ren)细分领域，来源：招股书(shu)

2023年国内协作机(ji)器人(ren)下(xia)游应用行(xing)业主要为汽车及零(ling)部(bu)件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机(ji)械加工（占比约12%）等，且(qie)近年来协作机(ji)器人(ren)在医疗健康(kang)、教育、餐饮等非工业场(chang)景的出货量增(zeng)长显(xian)著。

根据IFR统(tong)计数据，近年来全球协作机(ji)器人(ren)销量持(chi)续保持(chi)高(gao)速(su)增(zeng)长，2023年全球销量达(da)到5.7万台，2017-2023年复(fu)合增(zeng)长率约为32%。根据高(gao)工产业研究院（GGII）预(yu)测，2028年全球六轴及以上协作机(ji)器人(ren)销量将超过28万台，市场(chang)规模有望突破(po)300亿元。

根据IFR、MIR睿工业统(tong)计数据，我国同样已成为全球最大的协作机(ji)器人(ren)市场(chang)，2023年国内市场(chang)销量约占全球总销量的41%。

全球协作机(ji)器人(ren)销量及增(zeng)长率，来源：招股书(shu)

目前，全球领域协作机(ji)器人(ren)的主要企业包括丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机(ji)器人(ren)市场(chang)主要供应商之(zhi)一。

2023年度，节卡机(ji)器人(ren)的协作机(ji)器人(ren)整机(ji)销量4681台，根据IFR统(tong)计的全球销量数据5.7万台，公司的全球市场(chang)占有率约为8.2%，属于业内第一梯队企业。

不过，此前越疆(jiang)科技在招股书(shu)中称，按全球协作机(ji)器人(ren)出货量计，越疆(jiang)科技在全球在所有中国协作机(ji)器人(ren)公司中排名第一。

但是(shi)报告期内越疆(jiang)科技的营(ying)业收(shou)入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机(ji)器人(ren)的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。

根据国盛证券研报，如果按照企业市值、创新能力两个维度来划分，节卡机(ji)器人(ren)和(he)越疆(jiang)科技都处于中低市值、较高(gao)创新能力这一象限，同属机(ji)器人(ren)行(xing)业的创新者。

2023年中国机(ji)器人(ren)行(xing)业企业竞争格局，来源：国盛证券

本次(ci)募(mu)集资金投资项目满产后，节卡机(ji)器人(ren)将在2030年达(da)到年产4万台协作机(ji)器人(ren)的生产规模。

目前，节卡机(ji)器人(ren)在协作机(ji)器人(ren)行(xing)业保持(chi)相(xiang)对领先的地位，未来能否持(chi)续拓(tuo)展市场(chang)份额，逐步走(zou)向(xiang)盈利，让我们拭目以待！