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参考消息网2月19日报道 据美国趣味科学网站2月3日报道，从艾(ai)萨克·阿(a)西莫夫的“机器人三定律”，到如今你能买到的双足机器人，机器人的发展经历了十二个重要里程碑。
很少有技术能像(xiang)机器人这样如此强烈地激发人类的想象(xiang)力。几十年来，能像(xiang)人类一样行走和(he)交谈的机器一直是科幻小说的常见元素。现实情况则较为平淡——现实世界中的大多数机器人只是没有躯体的机械臂，被(bei)用于从事枯燥重复的工(gong)厂工(gong)作。但最近，人工(gong)智(zhi)能(AI)和(he)机器人硬件(jian)方面的突破意味着，我们想象(xiang)中的智(zhi)能类人机器人正越来越接近现实。
以(yi)下是引(yin)领我们走到今天的十二座(zuo)最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一词诞生
自古以(yi)来，人们就想象(xiang)过制造人造人的可能性——从犹太民间传说中用黏土制成的魔(mo)像(xiang)，到希腊神话中火(huo)与工(gong)匠之神赫菲斯托斯的机械仆人。历史上也出现过许多复杂的自动(dong)装置，它(ta)们栩栩如生的样子惊艳(yan)了观众。但“机器人(robot)”这个词最早是由捷(jie)克作家(jia)卡(ka)雷尔(er)·恰佩克在1921年的戏剧《罗素姆(mu)的万能机器人》中提出的。该词源于捷(jie)克语(yu)“robota”，意思是强制劳动(dong)。这部(bu)戏剧讲述了由合成有机物质制成的人造工(gong)人起来反抗人类主(zhu)人的故事。后世的许多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成为科幻小说中的常见元素。传奇作家(jia)艾(ai)萨克·阿(a)西莫夫在他的许多故事中着重描(miao)写(xie)了机器人。他作品的一个重要主(zhu)题是这些人造人如何与人类社会(hui)互动(dong)。在1942年的短篇小说《环舞》中，他提出了“机器人三定律”，旨在规范他虚(xu)构宇宙中所有机器人的行为方式(shi)。第一定律禁止(zhi)机器人伤害人类。第二定律要求机器人服从人类，除非对人类的服从会(hui)违反第一定律。第三定律则要求机器在不与其他两条定律相冲突的情况下保护自己(ji)。尽管完(wan)全是虚(xu)构的，但阿(a)西莫夫的三定律对人工(gong)智(zhi)能和(he)机器人伦(lun)理框架的发展产生了深远(yuan)影响。
1961年：第一台工(gong)业机器人
科幻小说中的创意没过多久就渗透到了现实世界中。20世纪50年代初，发明家(jia)乔治(zhi)·迪沃尔(er)开始研发一种能在工(gong)厂中执行重复任务的机械臂。他与企业家(jia)约瑟夫·恩格尔(er)伯格合作成立了世界上第一家(jia)机器人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(te)(Unimate)机器人在通用汽车公司新泽西州工(gong)厂的装配线上开始工(gong)作。这台液压驱动(dong)的机械臂有五个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵(ling)活(huo)性的指标。五个自由度意味着它(ta)的机械臂可以(yi)在五个不同方向移动(dong)或(huo)旋转。对该设备进行编(bian)程需要用户亲自将机械臂移动(dong)到不同位置，以(yi)此教会(hui)它(ta)所需的动(dong)作序列，然后这些动(dong)作会(hui)被(bei)记(ji)录在一种名(ming)为磁鼓存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智(zhi)能移动(dong)机器人
到20世纪60年代中期，机器人的机械性能已取得重大进展，但它(ta)们本质上仍是需要手动(dong)编(bian)程的“笨(ben)机器”。1966年，斯坦福研究(jiu)所的研究(jiu)人员开始研发一款(kuan)配备摄像(xiang)头(tou)和(he)触(chu)觉传感(gan)器的轮式(shi)机器人。它(ta)能够对自身行动(dong)进行推理、制定计划并在现实世界中穿行。它(ta)可以(yi)在多个房间之间自主(zhu)移动(dong)，避开障碍物、开门、按动(dong)灯开关以(yi)及推动(dong)箱子。这个被(bei)研究(jiu)团队(dui)命(ming)名(ming)为“夏(xia)基(ji)”的机器人受到了媒体的高度关注。《生活(huo)》杂志甚至称它(ta)为第一个“电子人”。该机器人背后的一项关键进步是其分层软件(jian)架构。这使它(ta)能够对任务进行推理，许多后来的机器人都借鉴了这一点。
1969年：机械臂催生新产业
虽然尤尼梅特(te)是第一款(kuan)投入生产的机械臂，但斯坦福机械臂成为了新兴工(gong)业机器人产业的蓝本。1969年，当时还(hai)是斯坦福人工(gong)智(zhi)能实验室学生的维(wei)克多·沙因曼设计了这款(kuan)六自由度机械臂。它(ta)由电力驱动(dong)并由计算机控制。在接下来的几年里，沙因曼在斯坦福大学和(he)麻省理工(gong)学院制造出了越来越精密的机械臂，最终在1974年成立维(wei)卡(ka)姆(mu)公司，以(yi)将他的研究(jiu)成果商(shang)业化。1977年，他将自己(ji)的设计卖(mai)给了尤尼梅申公司。该公司于1978年推出可编(bian)程通用装配机器(PUMA)机器人。最初的客(ke)户是通用汽车公司，该公司用它(ta)来装配汽车零部(bu)件(jian)。
1970年：月球(qiu)机器人探测器
机器人的诞生与另一项重大技术飞跃(yue)——太空时代的到来——相重叠。科学家(jia)们认识到，可远(yuan)程控制、甚至自主(zhu)运行的机器会(hui)成为探索太阳系的有力工(gong)具。1970年，苏联(lian)将世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球(qiu)。它(ta)形似浴缸，有八个独立驱动(dong)的轮子，可通过天线和(he)四个摄像(xiang)头(tou)传回(hui)的图像(xiang)从地球(qiu)上进行远(yuan)程控制。这个太阳能驱动(dong)的月球(qiu)车运行了近一年(大约是其设计寿命(ming)的三倍半)，行驶了6.5英里(约合10.5公里)。它(ta)还(hai)使用可伸缩的探头(tou)对月球(qiu)土壤的力学特(te)性进行了500多次(ci)测试。
1990年：重写(xie)人工(gong)智(zhi)能理论
到20世纪80年代，能够在受控环境中执行重复任务的工(gong)业机器人已司空见惯，但创造更(geng)灵(ling)活(huo)、更(geng)自主(zhu)机器的努力却(que)陷入困境。澳大利亚机器人专家(jia)罗德尼·布(bu)鲁克斯凭直觉认为，这一停滞不前的局面源于研究(jiu)人员采用的自上而下的方法。这种方法侧重于赋予机器抽象(xiang)推理能力，并开发复杂的数学符号(hao)系统(tong)来表(biao)征(zheng)其周围(wei)的世界。布(bu)鲁克斯则从大自然中汲(ji)取灵(ling)感(gan)，专注于感(gan)知与行动(dong)之间的反馈回(hui)路(lu)，正是这种回(hui)路(lu)使动(dong)物能够表(biao)现出复杂行为。他在1990年发表(biao)的论文《大象(xiang)不会(hui)下象(xiang)棋》中概述了这种自下而上的方法，并证明，通过采用这种方法，可以(yi)将多个简单的行为模块组(zu)合起来，以(yi)解决当时机器人无法应对的挑战(zhan)。
1996年：首款(kuan)人形步行机器人
尽管机器人技术取得了显著进步，但大多数机器与科幻作品中描(miao)绘的机器人仍相去甚远(yuan)。1996年，本田推出P2机器人，这一情况得以(yi)改(gai)变。P2机器人是首款(kuan)能够双腿独立行走的人形机器人。该公司从20世纪80年代末就开始研究(jiu)双足行走问题，试图模仿人类行走方式(shi)。对P2及其后续型号(hao)P3和(he)P4的研究(jiu)最终促成了该公司标志性的阿(a)西莫(ASIMO)人形机器人的诞生。它(ta)于2000年首次(ci)亮相，为未来的人形机器人技术设定了标准。
2000年：“达·芬奇”手术机器人
大多数商(shang)业机器人公司专注于研发旨在替代工(gong)厂体力劳动(dong)的机器，直觉外科手术公司却(que)决定聚焦于微创手术这一精细过程。他们打造了一款(kuan)名(ming)为“达·芬奇”的四臂机器人手术系统(tong)。外科医生可以(yi)对该系统(tong)进行远(yuan)程操控。机器人的机械臂能够握持手术刀、抓钳和(he)剪刀等手术器械，使外科医生能够进行超(chao)精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和(he)药物管理局批准以(yi)投入使用，至今已应用于超(chao)过1400万例手术。
2010年：自动(dong)驾(jia)驶汽车项目
多年来，自动(dong)驾(jia)驶汽车领域有过一些零散的实验，但第一家(jia)真正投入大量资源开发自动(dong)驾(jia)驶汽车的公司是谷歌。该公司2009年开始研发自动(dong)驾(jia)驶汽车，在2010年10月宣布(bu)该项目之前，已在公共道路(lu)上行驶了超(chao)过14万英里(约合23万公里)。早期实验是利用经过改(gai)装的丰田普锐斯汽车进行的，方向盘后还(hai)坐着一名(ming)安全驾(jia)驶员。但在2015年，该公司用一辆定制汽车在公共道路(lu)上完(wan)成了首个完(wan)全自动(dong)驾(jia)驶行程。从谷歌独立出来后，“出行新方式(shi)”公司于2017年在菲尼克斯启动(dong)了其无人驾(jia)驶出租车服务的首波公开测试。
2012年：DARPA机器人挑战(zhan)赛
智(zhi)能仿人机器人近期取得突破的主(zhu)要推动(dong)因素之一是DARPA机器人挑战(zhan)赛。该竞赛由DARPA于2012年发起，要求参赛团队(dui)开发能够在模拟灾区执行复杂任务的半自主(zhu)机器人。这些机器人的任务包(bao)括穿越废墟、攀爬梯(ti)子、关闭泄漏(lou)的阀门，甚至驾(jia)驶轻型货车。决赛于2015年举行。一些参赛团队(dui)使用自己(ji)研发的机器人参赛，另有六个团队(dui)则使用由波士顿动(dong)力公司制造的仿人机器人“阿(a)特(te)拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波士顿动(dong)力公司继续开发这款(kuan)机器人，多年来展示出越来越先进的能力，比如户外奔跑、跳跃(yue)和(he)跑酷。
2020年：首款(kuan)双足机器人上市(shi)
向福特(te)公司售出两台Digit机器人后，敏捷(jie)机器人公司成为第一家(jia)推出商(shang)用双足机器人的公司。严(yan)格来说，它(ta)并非仿人机器人，因其“向后弯曲”的腿部(bu)更(geng)像(xiang)鸟类而非人类的腿。这款(kuan)机器人的大小和(he)形状大致与一个小个子人类相当，旨在用于仓库及其他工(gong)业场景。此次(ci)发布(bu)标志着商(shang)用仿人机器人热(re)潮的开端，特(te)斯拉、“人形”人工(gong)智(zhi)能公司和(he)1X技术公司等公司不久后也推出了各自的产品。成本正在迅速下降。（编(bian)译/朱捷(jie)）
敏捷(jie)机器人公司的Digit机器人（法新社）