难道情趣(qu)机器人的热度，就这么几天？

其实(shi)再(zai)仔(zai)细想想，这波热度，也不(bu)能仅仅归之于炒作。

归根结底，市(shi)场由需求(qiu)而生。

01无法想象的“好”

2014年，日本单身女博士太田智美，买下(xia)一(yi)台(tai)软(ruan)银出品的Pepper机器人。

在日复一(yi)日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真(zhen)人更(geng)温柔(rou)，于是又买了两台(tai)，组成4“人”家(jia)庭，走到哪都(dou)带着。

她不(bu)仅把自(zi)己的机器人男友们介(jie)绍给父母和朋友认识，甚至连做饭也会准备Pepper的那份。

很明显(xian)，这不(bu)是传统意义上的恋物癖，这位是真(zhen)的把机器人当成自(zi)己的家(jia)人……

这件事发生在十年前，当时极为轰动，吸引了全球100多家(jia)主流媒体报道。

舆论的总体态度，想也想得到，是质疑和批评。

其实(shi)若发生在今天，也没那么令人惊讶。

社(she)会研究表明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲(yu)望的水平。异性之间的互动逐(zhu)年稳定下(xia)降，更(geng)别说(shuo)组建家(jia)庭。

其他国家(jia)虽然没有(you)这么夸张，但大体上的趋势都(dou)差不(bu)多：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅。

对相当一(yi)部(bu)分人而言(yan)，真(zhen)人连二次元纸(zhi)片人都(dou)不(bu)如，更(geng)别说(shuo)摸得着的机器人。

并不(bu)具备“那种”功能的Pepper，就足以让一(yi)个孤独的青年得到情感上的满足。

如果生理上的需求(qiu)也被(bei)满足，这类陪(pei)伴(ban)型机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言(yan)，意味着什么？

伴(ban)侣机器人，不(bu)是充(chong)气娃娃。

如果技术(shu)完善，很多方面，它能给人带来的满足感，至少在三个方面，确实(shi)要超过(guo)真(zhen)人。

首先第一(yi)点，它能和你说(shuo)上话。

仅这一(yi)点，就已经超出大部(bu)分无话可说(shuo)的人与人之间的关系。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自(zi)然流畅、没有(you)滞(zhi)后和逻(luo)辑错误，且能切换不(bu)同的角色和语(yu)气。

更(geng)关键的，是它迎合你，而不(bu)是你讨好它、

可能这才是最重要的，与任何人与人的关系都(dou)不(bu)一(yi)样，你不(bu)需要有(you)任何心里负担和内(nei)耗(hao)。

其次是颜值和新鲜感。

人对没尝试过(guo)的东西总是有(you)着莫(mo)大的好奇心，在这方面尤其如此(ci)。

其实(shi)早在2022年，全球首款拥有(you)体温的伴(ban)侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不(bu)论是外(wai)观还是体内(nei)的结构，它/她完全按照人类的审美标准制造，脸庞(pang)和身材(cai)都(dou)是真(zhen)正的黄金比例。

仅最开始的版本，设计师就给Harmony配了30张不(bu)同的面孔，尽可能满足不(bu)同客户的喜好。

更(geng)关键的是，Harmony还拥有(you)至少12种性格特质。

仅做最简(jian)单的排(pai)列(lie)，都(dou)已经能有(you)360种外(wai)貌、性格各(ge)异的组合。

而随着后续更(geng)多选(xuan)择(ze)出来，这个数(shu)量会越来越多。

仅这方面而言(yan)，拥有(you)一(yi)台(tai)Harmony，就相当于拥有(you)了几百种不(bu)同的伴(ban)侣，古代的皇帝可能也不(bu)过(guo)如此(ci)了。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元。

随着技术(shu)进一(yi)步完善，不(bu)仅体验会越来越好，价格方面也会更(geng)亲民。

此(ci)外(wai)，可能还有(you)现在难以想象的第三点，超越肉体上的交(jiao)流。

这一(yi)点，要借助虚拟现实(shi)技术(shu)。

做一(yi)个很粗浅的想象，机器人若能与VR设备链接，你们的互动场景，就不(bu)再(zai)局限于自(zi)己那小小的卧(wo)室。

可能在大山里、月亮(liang)上、太空中、深海下(xia)……你能想到和想不(bu)到的，都(dou)将(jiang)实(shi)现。

当然，只是在你的感官上做出改变，实(shi)际上你仍然在自(zi)己的卧(wo)室。

但就算是虚拟的，这也足够了。

……

以上三点，仅仅是我(wo)现在能想象到的。

即便如此(ci)，也已经超出了所有(you)人对梦中情人幻想的极限。

这怎么可能不(bu)让人期待。

02如何得到？

既(ji)然是伴(ban)侣机器人，那肯(ken)定要是人形的。

这属(shu)于是废话，但必须要强调。伴(ban)侣型机器人，是人形机器人的其中一(yi)个类别。

其产业链，与所有(you)人形机器人有(you)重合的部(bu)分，当然也有(you)专属(shu)的部(bu)分。

总的来说(shuo)，分为软(ruan)件和硬件。

软(ruan)件固然是最重要的核(he)心。

但办那事不(bu)是搞(gao)科研，就现在的AI技术(shu)，已经能满足人的绝大部(bu)分幻想。

即便AI变得更(geng)聪明，对房事而言(yan)，也不(bu)过(guo)是锦上添花。

对这类机器人，大家(jia)更(geng)关注的是外(wai)观和手(shou)感，也就是硬件和材(cai)料方面。

芯片方面，大概率仍和电动车(che)类似，主控(kong)芯片给台(tai)积电代工，AI训练芯片，则由三星代工，中国产品暂时还无法替代。

除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的有(you)这样几块：

1.动力装置

首先是电池，这个不(bu)必多说(shuo)，技术(shu)国内(nei)已经很成熟，相关公司的逻(luo)辑，基本与电动车(che)一(yi)样。

其次需要电机提供动力，有(you)液冷(leng)电机和伺服电机两种。

液冷(leng)电机控(kong)制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控(kong)制速度，将(jiang)电压(ya)信号(hao)转化为转矩和转速以驱动控(kong)制对象。

从竞争格局来看(kan)，大部(bu)分市(shi)场还是被(bei)海外(wai)巨头(tou)占据，主要有(you)德国西门子、日本松下(xia)、日本三菱、日本安川。

国内(nei)也有(you)一(yi)些(xie)较知名的公司，比如鸣志电器、汇川技术(shu)、禾川技术(shu)。

此(ci)外(wai)还有(you)一(yi)个最近异动比较明显(xian)的兆威机电，该公司主要做微型传动系统，把不(bu)同的齿轮和电机紧密连接。

这种产品的前景很大。比如人形机器人一(yi)只手(shou)有(you)15个关节，如果每一(yi)处关节都(dou)安装一(yi)个电机并配套一(yi)个减速器，不(bu)仅占用的体积与质量均(jun)太大，更(geng)关键的事成本太高。

以后你的机器人老婆，是十几万还是两三万，得看(kan)这方面的技术(shu)能否大规模(mo)应(ying)用。

微型传动系统

2.减速器

在电机旋转过(guo)程中，需要在设备与电机之间连接一(yi)个装置，实(shi)现输出速度减速，才能达到收(shou)放自(zi)如，这个就是减速机。

用在机器人里的自(zi)然是精(jing)密减速机，又分为RV减速机和谐(xie)波减速机。

RV减速机负载(zai)大、刚性强、结构复杂，价格当然也更(geng)贵(gui)，通常安装在机器人较大的关节处。

目前主要生产企业为日本的纳博特，国内(nei)替代公司有(you)两个，中大力德、双(shuang)环(huan)传动。

谐(xie)波减速机结构相对简(jian)单些(xie)，不(bu)过(guo)精(jing)密度更(geng)高，主要应(ying)用在灵活细小的关节处。

目前的市(shi)场份额，超过(guo)50%还是在日本哈默纳科手(shou)中，国内(nei)的绿的谐(xie)波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务机器人类比人体，最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听(ting)觉，分别催(cui)生出机械视觉、机器人皮肤、语(yu)音传导等投资机会。

尤其是大家(jia)关注的伴(ban)侣型机器人，必需要能辨别表情，不(bu)然怎么针对实(shi)时需求(qiu)做出反应(ying)?

国外(wai)做这个的主要有(you)康耐视，A股中比较有(you)意思的标的，比较大的公司有(you)大华股份、海康威视，未来都(dou)有(you)一(yi)定机会。

语(yu)音传导目前最大知名的还是科大讯飞。

至于皮肤，大家(jia)目前能想象到的还是硅胶。

以后有(you)什么更(geng)好的替代？现在想象不(bu)到。

以上几种其实(shi)产业都(dou)已比较成熟，现阶段需要大力发展的，其实(shi)是嗅(xiu)觉、味觉、滑觉，对应(ying)着多种传感器。

位置传感器，一(yi)般用于零位不(bu)确定的位置伺服控(kong)制。用人话来说(shuo)，即防止机器人启动时产生过(guo)剧烈的运动。

滑觉传感器，用于检测握力不(bu)够时所产生的物体滑动信号(hao)；距离传感器，用于智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运动速度；力觉传感器……

以上这些(xie)，只是做了比较粗浅的罗列(lie)。

实(shi)际上，还有(you)功率器件，以及机器人骨(gu)骼、“肌肉”所需的金属(shu)或非(fei)金属(shu)材(cai)料等等，乃至现阶段没有(you)想象到的部(bu)分，不(bu)一(yi)而足。

至少把这些(xie)产业都(dou)完善了，才有(you)可能让文章第一(yi)部(bu)分的“完美情人”，成为大多数(shu)人都(dou)能消费得起的产品。

不(bu)然的话，大家(jia)能买到的，只不(bu)过(guo)是更(geng)高级点的充(chong)气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者(zhe)内(nei)森有(you)一(yi)段对机器人性别的争论：

“为什么赋予她性别？人工智能不(bu)需要性别，她可以只是一(yi)个灰盒子。”

“不(bu)管是人类还是其他动物，你认为一(yi)个意识主体能脱(tuo)离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要求(qiu)，可她不(bu)是生物。”

“若她只是个灰盒子，交(jiao)互有(you)何意义？意识还能存在吗？性别很有(you)趣(qu)，既(ji)然已存在，何不(bu)享受一(yi)番呢？”

内(nei)森认为，“交(jiao)互”是很重要的，因此(ci)机器人需要定义性别，尽管这个性别与人类的繁殖演化毫无关系。

回到现实(shi)。

了解过(guo)伴(ban)侣机器人，大家(jia)在兴(xing)奋之余(yu)，不(bu)得不(bu)考虑一(yi)个事实(shi)：机器可能有(you)性别吗？

无论把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别是人类根据外(wai)表去定义的。

它针对不(bu)同性别的人类作出不(bu)同的交(jiao)互动作、语(yu)言(yan)，也是在执行程序的要求(qiu)，而不(bu)是自(zi)发的。

如果将(jiang)来情趣(qu)机器人真(zhen)的进入千家(jia)万户，当你发泄完精(jing)力后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时，再(zai)去思考这个问题，才能切身体会到其中的恐怖。

除此(ci)之外(wai)，还有(you)一(yi)个更(geng)可怕(pa)的现实(shi)：

这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理性、麻木(mu)，对一(yi)切都(dou)漠不(bu)关心，语(yu)言(yan)、情感、生活趋向于格式(shi)化，就像一(yi)台(tai)台(tai)设定了既(ji)定程序的机器。

而我(wo)们失去的这些(xie)情感，则被(bei)赋予到了机器上，试图让它们变得有(you)感情、学(xue)会与人沟通、读懂人的心理变化……

照这个趋势继续发展，人迟(chi)早会变成机器，而机器却会成为人。